[发明专利]球类物料复杂曲线爬升通道专用运输装置

说明书

本发明提供了一种球类物料复杂曲线爬升通道专用运输装置，包括母块、行走轮、球铰、驱动链轮和槽钢轨道；母块的上下端均设置半球形凹槽，母块的前后端均设置球铰安装孔，行走轮通过转轴安装于母块的两侧；球铰包括两个球形连接端和一个连接杆，球铰用于连接母块以形成运输链；槽钢轨道包括左侧轨道和右侧轨道，左侧轨道和右侧轨道为开口相对的两条槽钢，槽钢轨道在空间上呈现为复杂曲线爬升通道；驱动链轮安装于槽钢轨道的进口处和出口处，驱动链轮与行走轮啮合。该运输装置由于传动的灵活性，可适应各种球类运输的复杂曲线形状的爬升通道，并保证运行稳定。

技术领域

本发明涉及物料的爬升输送领域，具体的说，涉及了一种球类物料复杂曲线爬升通道专用运输装置。

背景技术

在科技展示、教学展示或科技宣传工作中，通常会制造一些用于展示科学实验的展示用机械结构，来展现科技成果。

在一些球类产品跌落实验的科技成果展示过程中，如跌落物体在磁场中的状态展示、球类产品在小型风洞实验中的运动展示或自由落体运动的展示等，需要把产品从低处转运至高处，然后从高处跌落，而为了体现出装置的美观和科技感，通常会把爬升轨道设计的比较复杂，并非常规的直线升降或规则的螺旋升降，这就对运输链的功能提出了要求。

在实际生产活动中，也有针对球形物料的提升需求，由于空间局限的问题，会把轨道设计的不规则，以充分利用空间。

在这些问题面前，如何保证球类物料的传输稳定性和运输链的多变适应性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种运行稳定、适用于球类运输、能够适应复杂曲线形状的爬升通道的球类物料复杂曲线爬升通道专用运输装置。

具体的，采用上下端面都有半球形凹槽的母块作为载体运输球形物料，可正反使用，采用球铰将母块串联成输送链，在运动方向上可无限制扭转，在水平和垂直方向可大幅度摆动，能够适应各种复杂曲线和角度变化的路径，尤其是在空间立体路径，如螺旋路径、变径螺旋路径、空间折线路径，有极大优势。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种球类物料复杂曲线爬升通道专用运输装置，包括母块、行走轮、球铰、驱动链轮和槽钢轨道；

所述母块的上端和下端均设置有半球形凹槽，所述母块的前端和后端均设置有球铰安装孔，所述行走轮通过转轴安装于母块的两侧；

所述球铰包括两个球形连接端和一个连接杆，所述连接杆连接在两个球形连接端之间，所述球铰的两个球形连接端分别安装在相邻两母块相邻侧的两个球铰安装孔内，N个母块配置N个球铰形成运输链，N为大于3的自然数；

所述槽钢轨道包括左侧轨道和右侧轨道，所述左侧轨道和右侧轨道为开口相对的两条槽钢，所述槽钢的开口宽度与所述行走轮的直径适配，左侧轨道和右侧轨道的槽底间距与母块的宽度适配，所述槽钢轨道在空间上呈现为复杂曲线爬升通道；

所述驱动链轮安装于槽钢轨道的进口处和出口处，所述驱动链轮上开设半圆形槽，所述行走轮卡在所述半圆形槽内，形成啮合传动，所述驱动链轮由驱动电机驱动转动。

基上所述，所述母块自前而后为三段式结构，前段和后段分别可水平或垂直摆动的连接于中间段的前后两端，所述前段的前端面和后段的后端面均为球面，所述半球形凹槽开设于中间段的上下两端。

基上所述，所述前段和中间段、中间段和后段之间分别通过水平或垂直摆动的铰链连接。

基上所述，所述中间段包括框体、第一平衡块和第二平衡块，所述第一平衡块通过前后平衡轴可转动的安装于框体上，所述第一平衡块的中心处设置用于安装第二平衡块的空腔，所述第二平衡块通过左右平衡轴可转动的安装在第一平衡块的空腔内，所述半球形凹槽开设于第二平衡块的上下两端，所述前段和后段分别铰接于框架的前后两端。

基上所述，所述第一平衡块和第二平衡块均为带有中空平衡仓的空心结构，所述中空平衡仓内设置有流砂。