[发明专利]一种静脉注射配液仪控制方法

权利要求书

1.一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述配液仪包括框架、设置于框架上的西林瓶旋转机构、设置于框架上的针筒旋转机构、设置于框架上的液袋；所述西林瓶旋转机构上安装有多个西林瓶，所述针筒安装于针筒旋转机构上，所述配液仪控制方法包括以下工作步骤：

(1)、根据配液的使用需求固定对应的针筒、西林瓶、液袋；

(2)、夹紧针尖，根据液袋的位置，控制针筒旋转机构转动从而使得针筒处于液袋的正下方；

(3)、控制液袋运动到针尖处，针尖插入液袋配液口；

(4)、控制针筒上推柄移动使得液袋中的液体被吸入至针筒内；

(5)、控制针尖离开液袋的配液口，液袋运动到液袋原点位置；

(6)、控制西林瓶旋转机构、针筒旋转机构旋转使得西林瓶处于针筒的正下方；

(7)、控制针筒的针尖插入至西林瓶的内部；

(8)、控制针筒上的推柄移动从而使得针筒内的液体被注入至西林瓶中，从而与西林瓶中的药物混合；

(9)、控制针尖离开西林瓶；

(10)、接着重复针筒抽吸液袋中的液体然后注入至西林瓶中的工作步骤，直至使得西林瓶旋转机构上的所有西林瓶中均充满液体溶剂；

(11)、控制西林瓶旋转机构往复摆动；

(12)、待混合完毕后，控制西林瓶旋转机构与针筒旋转机构，使得指定西林瓶运行到针筒正下方；

(13)、控制针筒上针尖使其插入西林瓶内部；

(14)、控制西林瓶旋转机构与针筒旋转机构同步运动，使得西林瓶倒立；

(15)、控制针筒上的推柄工作使得西林瓶内混合好的液体被抽回针筒内；

(16)、控制西林瓶旋转机构、针筒旋转机构同步运动，直至使得被抽吸液体的西林瓶处于针筒下方位置后停止；

(17)、控制针筒上的针尖使其从西林瓶中拔出；

(18)、控制针筒旋转机构旋转，使其上针尖对准液袋；

(19)、控制液袋运动到针尖处，针尖插入液袋配液口；

(20)、控制针筒上的推柄移动从而使得针筒内的液体被推回至液袋中；

(21)、液体输入完毕后，控制针尖从液袋配液口拔出，液袋运动到原点位置；

(22)、循坏往复步骤(12)-步骤(21)过程，直至将西林旋转机构上的所有西林瓶中的药物全部推回至液袋中；

(23)、松开针尖，配药完成。

2.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述西林瓶旋转机构上安装有四个西林瓶。

3.根据权利要求2所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述西林瓶旋转机构按照最小旋转角度转动。

4.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，在西林瓶倒立或正立时针筒上的针尖插拔与针筒移动推拔联动进行。

5.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，每个西林瓶控制上均设有西林瓶插拔参数；所述西林瓶插拔参数包括插入释放溶剂位置和插入回收溶剂位置。

6.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述液袋控制设有液袋插拔参数，所述液袋插入参数包括插入液袋配液口位置、针尖插拔速度。

7.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述西林瓶控制还设有吸液袋后回抽针尖体积变化参数和吐西林瓶后回抽瓶内体积变化参数。

8.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述针筒控制对应还设有抽吸停顿时间参数，所述抽吸停顿时间参数包括吸液完毕停顿时间、回液吸液等待时间、吐液完毕停顿时间、回液吐液等待时间。

9.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述西林瓶旋转机构上还设有往复摆动摇晃溶解参数，所述摇晃溶解参数包括摇晃速度、摇晃幅度、摇晃次数。

10.根据权利要求1所述的一种静脉注射配液仪控制方法，其特征在于，所述西林瓶控制上还设有正立拔出联动参数和倒立拔出联动参数，分别包括联动起始位置、联动截止位置、针尖插拔速度、抽吸联动速度。