[发明专利]一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统

说明书

本申请公开一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统，包括：获取上料小车的运行状态信号；获取位置检测开关的开关量信号；获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址。本发明能够确定上料过程中上料小车的工位地址。

技术领域

本申请涉及混凝土搅拌机械技术领域，具体涉及一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统。

背景技术

混凝土搅拌机械是一种将骨料、粉料、水以及外加剂按照一定的配合比进行计量、搅拌，生产混凝土的工程机械，主要包括：骨料系统、粉料系统、液体系统以及搅拌系统。

骨料系统和粉料系统中，依据物料种类，料仓个数不等；根据料仓容量，料仓的上料位置数量至少1个，实际应用中，一般为2个。要通过分料皮带、分料小车或旋转分料器等设备向各料仓完成物料输送任务，用户需要获取上料设备的状态信息。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统，能够确定上料过程中上料小车的地址。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，所述混凝土搅拌机械包括多个料仓，各料仓均设有若干个位置检测开关，各位置检测开关对应一个工位地址，所有的料仓顺次编号，各料仓的位置检测开关顺次编号，其中方法包括以下步骤：

获取上料小车的运行状态信号；

获取位置检测开关的开关量信号；

获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；

响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；

响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址。

进一步地，所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法还包括以下步骤：

响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为停止信号，重新执行所述获取上料小车的运行状态信号的步骤及其后续步骤。

进一步地，所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法还包括以下步骤：

响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为停止信号，输出当前工位地址。

进一步地，各所述工位地址编号为10i+j，其中，j为所述工位地址对应位置检测开关的编号，i为对应位置检测开关所属料仓的编号。

进一步地，所述利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址，包括以下步骤：

响应于运行状态信号为前进信号，当前虚拟地址编号为：10i+j+0.5；

响应于运行状态信号为后退信号，当前虚拟地址编号为：10(i-1)+j+J- 0.5；

其中，J为所属料仓中设置的位置检测开关的总数。

进一步地，所述利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位包括以下步骤：