[发明专利]一种自动存取衣物方法及智能衣柜

权利要求书

1.一种自动存取衣物方法，

步骤1、在柜体上依次设置存衣间、储衣间、取衣间、鞋柜，并在柜体下部设置具有多个分隔格的收纳抽屉，对储衣间内的挂钩及鞋柜内的鞋盒进行RIFD标记，对收纳抽屉内的每个分隔格进行独立灯光设置；并在柜门上设置显示及控制输入设备、摄像头；

步骤2、通过设置摄像头对用户进行人脸识别，并分配储衣间内指定标记的挂钩、鞋柜内的指定鞋盒给该用户；

步骤3、存衣间、取衣间的挂钩侧设置有由两个舵机实现水平、纵向调整的取衣钩，储衣间设置旋转轨道，轨道上安装挂钩；利用摄像头扫描衣物后依次放置于的存衣间的挂钩上，存衣间取衣钩通过移动将挂钩上的衣服依次送入储衣间，取衣钩将衣物放置于储衣间的挂钩上后，单片机控制系统将挂钩RIFD标记和放入其上的衣物扫描数据进行关联存储，取衣时，显示及控制输入设备显示上述关联数据给用户选择，用户选择后，旋转轨道将选定的挂钩向取衣间移动，存衣间的取衣钩取下衣物，并悬挂在取衣间的挂钩上；

步骤4、利用摄像头扫描鞋后依次放置于的鞋柜的鞋盒内，鞋柜内设置旋转机构，鞋盒设置在旋转机构上，将鞋盒RIFD标记和放入其内的鞋扫描数据进行关联存储，取鞋时，显示上述关联数据给用户选择，用户选择后，旋转机构旋转将用户选择鞋盒移动到用户面前；

步骤5、指定收纳抽屉的分隔格用于放置的物品，并将分隔格信息输出向显示及控制输入设备，取物时，用户选定要取的收纳抽屉中的物品后，收纳抽屉打开，并打开用户所选物品放置的分隔格内的灯光。

2.根据权利要求1所述的自动存取衣物方法，其特征在于：单片机控制系统，设置有人工智能算法，可以自动根据用户习惯或气候条件，推荐衣物组合，供客户选择。

3.一种智能衣柜， 包括衣柜体，其特征在于：

所述衣柜体，包括依次设置的存衣间、储衣间、取衣间，所述取衣间、储衣间、取衣间连通设置， 所述取衣间与存衣间结构相同，

所述存衣间、取衣间，包括挂衣杆、步进电机、滚珠丝杠副，滑块、第一舵机，第二舵机，所述挂衣杆、滚珠丝杠副平行安装在存衣间顶部，滚珠丝杠一端与步进电机轴连接，滚珠丝杠两侧设置导轨，丝杠螺母外部安装滑块，滑块上设有通孔，导轨与通孔配合，所述挂衣杆上设置有挂衣钩，挂衣钩由两个挂钩间隔设置组成，所述第一舵机通过支架安装在滑块下部，第一舵机的舵盘水平旋转；所述第二舵机通过支架与第一舵机的舵盘固定连接，所述第二舵机的舵盘上设置有取衣钩；

所述储衣间，包括旋转储衣装置，所述旋转储衣装置，包括旋转轨道，同步带，所述旋转轨道安装在储衣间顶部，为矩形回环结构，旋转轨道上滑动连接有若干衣架钩滑块，衣架钩滑块下部安装衣架钩，所述衣架钩与挂衣钩结构相同，旋转轨道内圈四角通过支架设置有步进电机，步进电机转轴上安装同步轮，所述同步带环绕设置在四个同步轮外部，同步带外侧与衣架钩滑块连接，

所述取衣钩用于钩取挂衣钩、衣架钩上的衣物。

4.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：还包括收纳抽屉间，一体设置在储衣间下部，包括抽屉、步进电机、导轨、滚珠丝杠副，推板，所述抽屉抽拉安装在收纳抽屉间上，抽屉下方中部设置滚珠丝杠副，滚珠丝杠副两侧分别平行设置导轨，滚珠丝杠副、导轨安装在收纳抽屉间上，滚珠丝杠副一端与步进电机的轴连接，滚珠丝杠副的螺母上固定连接推板，推板前端面与抽屉后面固定连接。

5.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：所述抽屉内部被分割成若干个矩形格，每个矩形格上设置有提示灯。

6.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：所述取衣钩，包括长杆、钩体，所述钩体垂直设置在钩体前端部一侧，为直角钩，钩口向上，所述钩体的运动线路通过挂衣钩的两挂钩间隙或衣架钩的两挂钩间隙，所述挂衣钩、衣架钩的两个挂钩间距为1~3cm，所述衣架钩上设置有RIFD芯片。