[发明专利]一种铅锤式自动水平机构

说明书

本申请公开了一种铅锤式自动水平机构，所述自动水平机构包括支撑底盘和设置在支撑底盘上的：调节器，所述调节器设置有多个，所述调节器均匀分布在支撑底盘上；水平铅锤测定器，所述水平铅锤测定器固接在所述支撑底盘上；控制装置，所述控制装置分别与水平铅锤测定器和调节器连接，所述控制装置能够根据水平铅锤测定器的检测结果来控制调节器的运动；其中，所述水平铅锤测定器包括悬挂的聚光灯珠和沿聚光灯珠周向均匀设置的光电传感器。本申请的水平机构，能够自动调整到水平位置。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种铅锤式自动水平机构。

背景技术

随着科学技术的快速发展，在工业仪器设备以及各种精密机械仪器的使用中，对于所使用平台的水平度要求越来越高。但是目前的高精度水平支撑系统价格高昂；而且大部分水平支撑系统的水平调节都需要手动进行；调整精度低，调节效率较低；而且手动调节的反应及时性差，不能随时根据倾斜状态的变化情况，快速的将系统恢复到水平状态下。基于以上所述，急需一种使用便捷的高精度水平调节机构。

发明内容

为了解决现有技术.中存在的问题，本申请提供了一种铅锤式自动水平机构。

本申请具体技术方案如下：

一种铅锤式自动水平机构，所述自动水平机构包括支撑底盘和设置在支撑底盘上的：

调节器，所述调节器设置有多个，所述调节器均匀分布在支撑底盘上；

水平铅锤测定器，所述水平铅锤测定器固接在所述支撑底盘上；

控制装置，所述控制装置分别与水平铅锤测定器和调节器连接，所述控制装置能够根据水平铅锤测定器的检测结果来控制调节器的运动；

其中，所述水平铅锤测定器包括悬挂的聚光灯珠和沿聚光灯珠周向均匀设置的光电传感器。

在一个具体实施方式中，所述调节器设置有三个，所述光电传感器与调节器一一对应设置有三个，在水平位置时，每个光电传感器到所述聚光灯珠的距离相等。

在一个具体实施方式中，所述水平铅锤测定器包括用于隔绝外部光线的底部支架、壳体和顶部支架，所述底部支架和顶部支架分别固接在所述壳体的两端位置，所述壳体、底部支架和顶部支架之间形成密闭且隔光的腔室，所述聚光灯珠和光电传感器均设置在所述腔室中。

在一个具体实施方式中，在所述顶部支架上设置有铅坠和坠绳，所述坠绳的上端固接在顶部支架靠近中间的位置处，铅坠固接在坠绳的下端，所述聚光灯珠固接在所述铅坠上，所述光电传感器设置在所述底部支架上。

在一个具体实施方式中，所述坠绳为软导线，所述铅坠上开设有竖直贯穿的通孔，所述坠绳从铅坠的中心通孔中穿过，所述聚光灯珠设置在铅坠的下端面上，并且所述聚光灯珠与所述坠绳连接。

在一个具体实施方式中，在所述顶部支架的上表面上设置有水准泡。

在一个具体实施方式中，所述调节器固接在支撑底座靠近边缘的位置处，并且所述三个调节器在支撑底座上呈等腰三角形或等边三角形状均匀排布。

有益效果

本申请的铅锤式自动水平机构，能够检测支撑底盘的水平位置，并且能够根据检测到的水平位置信息自身进行调整，使支撑底盘始终处于水平位置。

附图说明

图1是本申请水平机构的整体示意图；

图2是本申请水平铅锤测定器的结构示意图。

图中，1、支撑底盘；2、调节器；3、水平铅锤测定器；4、控制装置；5、调节推杆；6、顶部支架；7、底部支架；8、聚光灯珠；9、铅坠；10、光电传感器；11、水准泡。

具体实施方式