[发明专利]一种辅料装贴自动化设备及装贴方法

说明书

本发明提供了一种辅料装贴自动化设备及装贴方法，包括具有旋转台的基座，基座上至少设置一个型腔模板，型腔模板侧边上挨设辅料定位块，型腔模板上设置挡位结构和摆杆夹持机构，旋转台上方竖立二维调位机构，二维调位机构上同步驱动连接压合机构和撕膜机构，压合机构的下压爪压制型腔模板与辅料定位块衔接的边沿处，撕膜机构的撕膜夹口与辅料定位块的载料空位相叠合。本发明通过楔形限位驱动结构、V型联动结构、弹性夹持结构巧妙结合，采用最少的驱动力和最简约的传动方式，将竖向驱动和摆转动作转化为平面二维夹持作用，达到同步率且提升夹持稳定效果。本发明对人员专业性要求不高，实现普及作业，且操作简单方便，减少人力的浪费。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种手机部件加工工装，特别是一种辅料装贴自动化设备及装贴方法。

背景技术

在3C电子行业的手机、平板组装过程中，需要使用多种不同形状的辅助材料进行粘接以及固定。

在现有的粘接工艺中，每一种工具只能进行一种辅助材料的粘接，这样在粘接过程中，每个粘接的辅助材料定位方式不一致，相对按压量也不一致，导致产品做出来不良率增高。再者因自动化程度低，人力操作占主导，并且使用的工具十分笨重，人员在操作过程中十分吃力，既浪费了大量的时间周期，产能也造成了不足，人力浪费十分严重。

例如，中国专利文献曾公开了一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备【中国专利号：CN201510094315.1】，本发明公开了一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备，包括机座，其作为承载结构，其上设有工作平台；点胶模组，其能在手机边框的待贴合位置上涂覆粘接剂；上料模组，用于将装饰条放置在手机边框的待贴合位置上，使其通过粘接剂完成与手机边框的初步固定；压合模组，其能对手机边框与装饰条进行压合，从而使装饰条粘接在手机边框上；点胶模组、上料模组与压合模组安装在工作平台上；还包括若干机械手，用于完成手机边框依次在点胶模组、上料模组与压合模组之间的传递。本发明可以全自动的完成点胶、上料与压合步骤，无需耗费人工进行物料的转移，能够节省生产时间，提升生产效率，在保证产品的合格率的同时，极大的减少了企业的生产成本。

上述技术方案中，采用多个工位才能完成装饰条的粘接，从而增加了工序时长，降低了工作效率；同时上述技术方案仅能针对一种装饰条进行装配操作，具有局限性；另外上述技术方案缺乏撕膜结构，从而无法进行撕膜功能，仍需要人工进行辅助。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将联动夹持结构、调重压合结构和撕膜结构相集成，形成一体自动化，提升产品质量与工作效率的辅料装贴自动化设备及装贴方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种辅料装贴自动化设备，包括具有旋转台的基座，所述基座上至少设置一个型腔模板，所述型腔模板侧边上挨设辅料定位块，所述型腔模板上设置挡位结构和摆杆夹持机构，所述旋转台上方竖立二维调位机构，所述二维调位机构上同步驱动连接压合机构和撕膜机构，所述压合机构的下压爪压制所述型腔模板与所述辅料定位块衔接的边沿处，所述撕膜机构的撕膜夹口与所述辅料定位块的载料空位相叠合。

在上述的辅料装贴自动化设备中，所述型腔模板内设置安装空腔，所述摆杆夹持机构包括铰接于所述安装空腔内的联动杆，所述联动杆的一端推拉驱动X向夹持组件，所述联动杆的另一端推拉驱动Y向夹持组件，所述X向夹持组件或所述Y向夹持组件由驱动组件形成锁位松料或放位夹料。

在上述的辅料装贴自动化设备中，所述联动杆呈V型杆体，所述V型杆体的拐角处穿接转轴与所述型腔模板形成转动连接，所述V型杆体的一端部导滑连接所述X向夹持组件，所述V型杆体的另一端部导滑连接所述Y向夹持组件，所述V型杆体的夹角小于90°。