[发明专利]一种安装有摄像和导航的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种安装有摄像和导航的巡检机器人，所述调节箱底部左侧前端转动连接有转动架，所述转动架底部中间转动连接有辅助轮，所述调节箱背面顶部固定连接有延伸板，所述延伸板顶部固定连接有天线，所述调节箱顶部固定连接有机体，所述机体正面顶部中间设置有摄像头，所述机体顶部后端固定连接有消毒箱。本发明中，当需要对机体进行高度调节时，通过打开电机，电机在工作时带动调节杆进行旋转，使调节丝杆在滚珠螺母副内进行升降工作，进而带动机体进行升降工作，从而使机体上的摄像头可以进行高度升降，从而可以对高处视野盲区进行查看，使该装置可以对摄像头高度进行调节工作。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种安装有摄像和导航的巡检机器人。

背景技术

机器人导航技术是巡检机器人的一项关键技术。为了让机器人自主移动到目标位置，在机器人上安装导航仪，机器人需要感知周围环境，生成并执行规划路线。因此，机器人在巡检过程通过摄像头巡视周围。在机器人移动过程中，通过传感器，例如热仪器感知周围温度并接受信号通过热成像仪器分析热相，感知周围温度检查设备是否正常。

申请号为2019112160574公开了巡检机器人，包括具有容置腔的密封车身、设于容置腔内的电机模组，以及与电机模组热传导接触的散热组件；散热组件包括进风风机、出风风机，以及散热金属板；散热金属板位于容置腔内且与电机模组热传导接触；散热金属板具有散热腔，散热金属板开设有进风口及出风口；进风风机与散热金属板密封连接，出风风机与散热金属板密封连接。电机模组为最大的发热源，散热金属板直接与其热传导接触，因此可直接将最大发热源的热量快速向外排出；相对于最大发热源通过容置腔内的空气向散热金属板传递的方式，有效提升了散热冷却的效果。

该申请中的巡检机器人在使用时仅对于其内部进行散热，但是由于其高度为固定的，使其具有视觉盲区，过高的地方无法进行查看，无法进行升降，针对这一问题需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无法升降问题，而提出的一种安装有摄像和导航的巡检机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种安装有摄像和导航的巡检机器人，包括调节箱，所述调节箱底部左右后端设置有驱动轮，所述调节箱底部左侧前端转动连接有转动架，所述转动架底部中间转动连接有辅助轮，所述调节箱背面顶部固定连接有延伸板，所述延伸板顶部固定连接有天线，所述调节箱顶部固定连接有机体，所述机体正面顶部中间设置有摄像头，所述机体顶部后端固定连接有消毒箱，所述调节箱内设置有驱动机构，所述消毒箱内设置有消毒机构。

所述驱动机构包括支撑板、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、连接杆、调节杆、滚珠螺母副和调节丝杆，所述支撑板固定连接于调节箱内左右两侧中部，所述电机固定连接于支撑板顶部中间，所述电机有输出轴，所述第一锥齿轮固定连接于电机输出轴，所述第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮左侧，所述转杆固定连接于第二锥齿轮左侧中部，所述第三锥齿轮固定连接于转杆左端，所述第四锥齿轮啮合于第三锥齿轮左侧，所述连接杆固定连接于第四锥齿轮顶部中间，所述调节杆固定连接于连接杆顶端，所述滚珠螺母副固定连接于调节杆内顶部，所述调节丝杆螺纹连接于滚珠螺母副中部。

优选的，所述消毒机构包括水箱、陶瓷振荡片、支撑架和滚珠风扇，所述水箱固定连接于消毒箱内底部，所述陶瓷振荡片设置于水箱内底部左右两侧，所述支撑架固定连接于消毒箱内左右两侧靠近顶部，所述滚珠风扇固定连接于支撑架顶部。

优选的，所述滚珠风扇数量为三个，三个所述滚珠风扇从支撑架顶部从左往右依次等间距分布，可以使雾化后的消毒喷雾可以快速从消毒箱顶部导出。

优选的，所述转杆正面左右两端均转动连接有第一固定块，第一固定块底部固定连接调节箱底部内壁，所述连接杆中部转动连接有第二固定块，第二固定块左侧固定连接调节箱左侧内壁，可以对转杆和连接杆进行支撑工作。