[发明专利]一种钢丝绳损伤检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种钢丝绳损伤检测装置，包括：处理箱以及设置在处理箱表面的调整单元、连接管和箱门，其特征在于，所述连接管穿设在处理箱表面，所述处理箱表面还设置有视觉检测模块、电磁检测模块和可调式光源；

所述处理箱，包括箱体以及开设在箱体内部的活动腔，所述活动腔内部设置有固定套和清理组件，所述箱体侧面还设置有固定件；

所述调整单元，包括固定组件与设置在所述活动腔内部的收集槽；

所述箱门通过销轴活动连接在所述处理箱侧面，所述箱体能够通过所述固定件与所述箱体相固定，所述连接管通过所述固定套固定在所述活动腔内部。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述箱体表面开设有第一通孔、第二通孔与滑槽，所述电磁检测模块固定在所述第二通孔内壁，所述箱体表面设置有钢丝绳主体，所述钢丝绳主体穿设在所述第一通孔与所述第二通孔内部。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述清理组件，包括固定在活动腔内壁的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端固定有限位板，所述限位板侧面粘贴有海绵块，所述清理组件有两个，且分别设置在所述活动腔与所述箱门侧面，且两个所述清理组件位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述固定组件，包括固定在所述箱体侧面的固定块以及固定在固定块一端的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定有固定板，所述视觉检测模块能够通过所述固定组件固定在所述处理箱侧面。

5.根据权利要求2所述的一种钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述收集槽下表面固定有滑块，所述收集槽能够通过所述滑块与所述滑槽滑动连接在所述活动腔内部，所述滑块与所述滑槽均有两组，且对称排布，所述箱门表面开设有观察窗。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳损伤检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过连接管对钢丝绳主体喷淋清理液，配合清理组件对钢丝绳主体进行固定并将钢丝绳主体表面杂质进行清理，通过视觉检测模块与电磁检测模块对钢丝绳主体表面进行检测；

S2、通过钢丝绳主体有限元模型确定不同应用领域、不同种类和型号钢丝绳接触位置空间分布规律，根据不同应用领域损伤、报废钢丝绳主体损伤位置分布及特征参数，结合电磁传感和机器视觉技术对损伤、报废钢丝绳主体进行实验检测，建立不同应用领域钢丝绳损伤数据库；

S3、通过电磁检测模块，获得不同损伤类型、不同损伤程度钢丝绳主体三维漏磁场信号，采用小波分析、时频域处理方法、机器学习算法和卷积神经网络，获得钢丝绳主体内外部损伤类型和损伤量值；使用视觉检测模块，通过图像增强法、轮廓边缘检测算法、滤波降噪法、机器学习算法和卷积神经网络，获得钢丝绳主体外表面损伤类型和损伤量值，并建立钢丝绳主体外表面损伤的三维重构模型；

S4、结合DSP信号处理、虚拟仪器技术，将S3中获取的钢丝绳主体表面损伤类型和钢丝绳外表面损伤的三维重构模型与S2建立的钢丝绳损伤数据库进行检索对比，判断钢丝绳主体的损伤情况。

7.根据权利要求6所述的一种钢丝绳损伤检测装置的检测方法，其特征在于：在S2中，通过小波分析对漏磁信号降噪处理，采用时频域处理方法获得表征不同损伤类型的漏磁信号特征量。

8.根据权利要求6所述的一种钢丝绳损伤检测装置的检测方法，其特征在于：在S3中，电磁检测模块采用聚磁检测，通过聚磁装置和霍尔元件相配合收集钢丝绳主体损伤所产生漏磁场。

9.根据权利要求6所述的一种钢丝绳损伤检测装置的检测方法，其特征在于：在S3中，钢丝绳主体内外部损伤类型为磨损量、腐蚀量和断丝数。

10.根据权利要求6所述的一种钢丝绳损伤检测装置的检测方法，其特征在于：所述电磁检测模块、所述视觉检测模块与所述可调式光源均与外部控制设备相连接。