[发明专利]一种后脑按摩机械臂及洗头机

说明书

本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机，包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手，摆动驱动装置与按摩手驱动连接，摆动驱动装置用于带动按摩手绕设定位置转动，升降驱动装置与摆动驱动装置连接，升降驱动装置用于带动摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。由此，在后脑按摩机械臂运行的过程中，摆动驱动装置带动按摩手在用户的后脑部滑动，升降驱动装置带动按摩手将用户的后脑部顶紧，使按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力，从而加强了按摩手在用户后脑部滑动时的作用力，从而提升了对用户头发的清洁效果。

本申请是申请日为2021年01月04日，申请号为202110010164.2，发明创造名称为“一种后脑按摩机械臂及洗头机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。

背景技术

洗头机主要用于对用户的头发进行清洗并对头部进行按摩。现有技术中，洗头机仅对头部的左右两侧进行清洗，但是对用户后脑部的清洗作用有限，导致洗头机难以对用户的头部进行整体清洗。

发明内容

本发明解决的问题是如何实现对用户的后脑部进行清洗和按摩。

为解决上述问题，本发明提供一种后脑按摩机械臂，应用于洗头机，包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手，所述摆动驱动装置与所述按摩手驱动连接，所述摆动驱动装置用于带动所述按摩手绕设定位置转动，所述升降驱动装置与所述摆动驱动装置连接，所述升降驱动装置用于带动所述摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。

可选地，所述摆动驱动装置包括第一驱动机构、第一连杆组件、第一连接组件和安装架；所述第一驱动机构和所述第一连杆组件的一端驱动连接，所述第一连杆组件的另一端与所述按摩手转动连接，所述第一连接组件分别与所述按摩手和所述安装架转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连杆组件转动，所述第一连杆组件用于带动所述按摩手绕设定位置转动，所述第一驱动机构安装于所述安装架上，所述升降驱动装置与所述安装架驱动连接。

可选地，所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一驱动机构与所述第一连杆的第一端驱动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端和所述按摩手转动连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一连杆的第一端转动。

可选地，所述第一连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端和所述第二连接件的两端分别与所述按摩手和所述安装架转动连接，所述第一连接件与所述第二连接件平行且相等。

可选地，所述升降驱动装置包括第二驱动机构和第一安装底座，所述第二驱动机构安装于所述第一安装底座上，所述第二驱动机构与所述安装架驱动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述安装架沿第一直线方向做直线往复运动。

可选地，所述安装架包括导向杆和第二安装底座，所述导向杆的一端与所述第二安装底座连接，所述第一驱动机构安装于所述第二安装底座上，所述第一导向杆沿所述第一直线方向设置；所述第一安装底座上开设有第一导向孔，所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔内，所述第一导向杆可沿所述第一导向孔滑动。

可选地，所述第二驱动机构包括第一电机和第二连杆组件，所述第一电机与第二连杆组件驱动连接，所述第二连杆组件与所述第二安装底座转动连接，所述第一电机安装于所述第一安装底座上，所述第一电机用于带动所述第二连杆组件转动，所述第二连杆组件用于带动所述按摩手直线往复运动。

可选地，所述第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第一电机连接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述按摩手转动连接，所述第一电机用于带动所述第三连杆转动。