[发明专利]一种刀片更换装置

权利要求书

1.一种刀片更换装置，其特征在于，包括：

工作台（100），中心沿长度方向设有贯穿的通孔（101），所述通孔（101）内设有沿竖直方向移动的支撑板（102），所述支撑板（102）两端连接于竖直升降机构的移动端，所述竖直升降机构安装于所述工作台（100）的底部，下方设有万向轮；

承载机构（200），设于所述工作台（100）长度方向一侧，包括安装于所述工作台（100）上的第一承载座（201），所述第一承载座（201）两侧均设有相向运动的第二承载座（202），用于承载刀体；

转移机构（300），设于所述工作台（100）长度方向另一侧，包括两个安装于第一横杆（302）上并相向运动的夹块（301），所述第一横杆（302）两端安装于弧形轨道（303）上，并沿其轨迹移动，所述弧形轨道（303）安装于所述工作台（100）上，所述夹块（301）用于夹持刀体并转移至所述承载机构（200）上；

更换机构（400），沿所述工作台（100）长度方向设置并安装于所述支撑板（102）上，且位于所述转移机构（300）与所述承载机构（200）之间，所述更换机构（400）沿所述支撑板（102）宽度方向移动，用于更换刀体上的刀片；

所述工作台（100）在靠近所述承载机构（200）的一侧设有机械手，用于夹持并转移刀片。

2.根据权利要求1所述的一种刀片更换装置，其特征在于，所述承载机构（200）还包括第一伸缩杆（203），所述第一承载座（201）及所述第二承载座（202）表面均设有定位槽（207），且所述第一承载座（201）的所述定位槽（207）两端均贯穿设置，所述第二承载座（202）的所述定位槽（207）朝向所述第一承载座（201）的一侧贯穿设置，所述定位槽（207）内滑动设有卡板（208），所述卡板（208）一侧设有压杆（209），所述压杆（209）一端穿过所述第一承载座（201）和所述第二承载座（202），所述压杆（209）一端设有挡圈（210），所述压杆（209）上还套设有第一弹簧（211），所述第一弹簧（211）两端分别抵接到所述挡圈（210）和所述第一承载座（201）及所述第二承载座（202）的侧面；

所述第一伸缩杆（203）的移动端设有推板（212），所述推板（212）抵接到所述挡圈（210），所述第一伸缩杆（203）的固定端安装于竖板（213）上，所述竖板（213）安装于所述工作台（100）上。

3.根据权利要求1所述的一种刀片更换装置，其特征在于，所述第一承载座（201）及所述第二承载座（202）一侧均设有连接板（204），所述连接板（204）底面设有第二伸缩杆（205），所述第二伸缩杆（205）下端安装于滑块（206）的顶部，所述工作台（100）沿其长度方向设有两个对称布置且上下贯穿的滑槽（103），所述滑块（206）滑动安装于所述滑槽（103）内。

4.根据权利要求3所述的一种刀片更换装置，其特征在于，所述滑块（206）顶面还设有导向杆（219），所述连接板（204）套设于所述导向杆（219）上。

5.根据权利要求1所述的一种刀片更换装置，其特征在于，所述承载机构（200）还包括第一丝杆（214），所述工作台（100）顶面沿其长度方向设有凸台（104），所述凸台（104）设有丝杆容纳腔（105），所述第一丝杆（214）安装于所述丝杆容纳腔（105）内，所述第一丝杆（214）一端连接第一电机（215），所述第一电机（215）安装于所述工作台（100）上，所述丝杆容纳腔（105）内设有隔块（106），所述隔块（106）将所述第一丝杆（214）的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，所述第一丝杆（214）的两段螺纹上分别套设有第一移动块（216），所述第一移动块（216）及所述隔块（106）的顶面均设有凹槽（217），所述第一承载座（201）及所述第二承载座（202）底面均设有凸块（218），应用时，所述凸块（218）分别与所述凹槽（217）配合。

6.根据权利要求1所述的一种刀片更换装置，其特征在于，所述夹块（301）一端内侧设有卡槽（304），所述卡槽（304）包括直段和斜段，直段的一端及斜段的上端均贯穿设置，且所述夹块（301）的一端为弧形。