[发明专利]一种打桩系统及打桩方法

权利要求书

1.一种打桩系统，用于将桩柱压入地下，其特征在于，包括：

静力压桩机，所述静力压桩机具有用于夹持所述桩柱的夹桩器和用于驱动所述夹桩器在竖直方向上移动的液压驱动机构；

压力监测模块，所述压力监测模块安装在所述驱动机构上，所述压力监测模块用于监测所述驱动机构的驱动压力；

桩深测量模块，所述桩深测量模块安装在所述驱动机构上，所述桩深测量模块用于测量所述桩柱伸入地下的长度；

处理模块，所述处理模块安装在所述静力压桩机上，所述处理模块与所述压力监测模块和所述桩深测量模块均电性连接；

显示模块，所述显示模块安装在所述静力压桩机的驾驶室内，所述显示模块与所述处理模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的打桩系统，其特征在于，所述驱动机构包括具有伸缩端的第一液压缸和竖直设置的第一滑轨；所述伸缩端可沿竖直方向伸缩移动，所述伸缩端与所述夹桩器固定连接；所述夹桩器滑动设置在所述第一滑轨上。

3.根据权利要求2所述的打桩系统，其特征在于，所述压力监测模块包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述第一液压缸的液压管路上。

4.根据权利要求3所述的打桩系统，其特征在于，所述桩深测量模块包括拉线式位移传感器；所述拉线式位移传感器固定连接在所述第一滑轨的上部；所述拉线式位移传感器转动连接有轮毂，且所述轮毂上缠绕有钢丝；所述钢丝的一端与所述轮毂连接，另一端与所述夹桩器固定连接。

5.根据权利要求4所述的打桩系统，其特征在于，所述处理模块包括处理器，所述显示模块包括显示屏；所述处理器与所述拉线式位移传感器、所述压力传感器以及所述显示屏均电性连接。

6.根据权利要求5所述的打桩系统，其特征在于，还包括与所述处理器电性连接的行程传感器；所述行程传感器固定连接在所述夹桩器的下端面上，且所述行程传感器转动连接有用于与所述桩柱侧面接触的滚轮。

7.根据权利要求5所述的打桩系统，其特征在于，还包括定位系统；所述定位系统包括：固定连接在所述静力压桩机顶部的移动站；所述移动站与基准站无线连接；所述基准站与定位卫星无线连接；所述移动站与所述显示屏电性连接。

8.根据权利要求7所述的打桩系统，其特征在于，所述静力压桩机的下端设置有抬升机构；所述抬升机构包括支撑座和抬升器；所述支撑座的上端水平固定设有第二滑轨；所述抬升器具有沿竖直方向伸缩的伸缩部；所述抬升器的下部与所述第二滑轨滑动连接，所述伸缩部与所述静力压桩机的下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的打桩系统，其特征在于，还包括安装在所述静力压桩机下端的激光测距仪，所述激光测距仪靠近所述夹桩器；所述激光测距仪与所述处理器电性连接；所述激光测距仪发射的激光束用于照射在地面上。

10.一种打桩方法，基于权利要求1-9所述的打桩系统，其特征在于，包括如下步骤：

夹取桩柱并移动至夹桩器上，夹桩器夹住所述桩柱；

根据定位系统显示的桩柱坐标，将桩柱移动至待打桩位置的正上方；

液压驱动机构驱动夹桩器将所述桩柱压入地下；

通过压力监测模块获取液压驱动机构的压桩压力；

判断所述压桩压力是否大于或等于阈值，若是，则停止夹桩器向下移动，否则所述夹桩器一直向下移动；

获取桩深测量模块测量所述桩柱向下移动的移动量。