[发明专利]导航排错方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种导航排错方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：若导航生成的导航路线出错，获取导航计算结果中的路径点序列，并在地图中显示路径点序列；在地图中查找位于路径点序列邻域内的多个第一道路的关联性；根据多个第一道路的关联性，确定造成导航生成的导航路线出错的原因；若导航无法生成导航路线，则获取导航计算过程中的多个搜索节点及其标识信息；在地图中显示至少一个搜索节点，以及展示被触发的搜索节点的标识信息；根据预设规则和标识信息，确定造成导航无法生成导航路线的原因。本申请提供的方案，能够直观显示出错原因，排错效率高。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及导航排错方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在自动驾驶导航开发和调试过程中，导航服务会根据输入的起始点和目的地生成导航路线。但是有时生成的导航路线会出错，例如导航失败和出现绕路等情况，那么就需要快速找到出错的位置和出错的原因。

相关技术中，一般先查找导航服务的代码，再通过调试、阅读代码等方式找到出错原因。但是，这种方式无法直观显示出错原因，排错效率低。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种导航排错方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够直观显示出错原因，排错效率高。

本申请第一方面提供一种导航排错方法，其包括：

若导航生成的导航路线出错，则获取所述导航计算结果中的路径点序列，并在地图中显示所述路径点序列；

在所述地图中查找位于所述路径点序列邻域内的多个第一道路的关联性；

根据所述多个第一道路的关联性，确定造成所述导航生成的导航路线出错的原因；

若导航无法生成导航路线，则获取所述导航计算过程中的多个搜索节点及其标识信息；

在地图中显示至少一个所述搜索节点，以及展示被触发的搜索节点的标识信息；

根据预设规则和所述标识信息，确定造成所述导航无法生成导航路线的原因。

可选的，所述根据所述多个第一道路的关联性，确定造成所述导航生成的导航路线出错的原因，包括：

若存在包含如下①和②的第一关联关系：①在所述地图上查找到两个连续的第一路段和第二路段不连通；②所述路径点序列使得所述第一路段和第二路段连通；

则确定所述第一关联关系为造成所述导航生成的导航路线出错的原因。

可选的，所述根据所述多个第一道路的关联性，确定造成所述导航生成的导航路线出错的原因，包括：

若存在包含如下①和②的第二关联关系：①在所述地图上查找到未被所述路径点序列覆盖且与第三路段连通的第五路段，以及被所述路径点序列覆盖且与所述第三路段紧邻的第四路段，其中，所述第三路段被所述路径点序列覆盖，且沿导航路径的行径方向位于所述第四路段的上游；②所述第五路段距离目的地比所述第四路段距离所述目的地更近；

则确定所述第二关联关系为造成所述导航生成的导航路线出错的原因。

可选的，所述在地图中显示至少一个所述搜索节点，以及展示被触发的搜索节点的标识信息，包括：

生成包含所有的标识信息的标识图片，并将所述标识图片显示在所述地图预留的图片区；

若触发显示在地图中的任一搜索节点，在所述标识图片中展示所述任一搜索节点的标识信息。

可选的，所述标识信息包括所述搜索节点的搜索顺序；

所述根据预设规则和所述标识信息，确定造成导航无法生成导航路线的原因，包括：