[发明专利]用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置

权利要求书

1.用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，包括有粉体输送机（1）和测重机构（2），测重机构（2）设置于粉体输送机（1）的下方，粉体输送机（1）的旁侧设有机器人（3）；以及

其特征在于，机器人（3）的输出端设有抓袋机械手（3a），以及环保型自动装袋装置还包括有撑袋器（4）和第一直线驱动器（4a），撑袋器（4）设置于第一直线驱动器（4a）的输出端；以及

气体抽取模块（5）和输气管（6），撑袋器（4）有两个，气体抽取模块（5）和输气管（6）分别设置于两个撑袋器（4）的上，输气管（6）的进气端与气罐连接；以及

逸散控制模块（7），逸散控制模块（7）由阴极和阳极组成，阴极和阳极分别设置于两个撑袋器（4）的底端。

2.根据权利要求1所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，抓袋机械手（3a）包括有连接板（3b），连接板（3b）设置于机器人（3）的输出端，连接板（3b）的底部设有用于对包装袋（9）进行固定的第一袋外夹紧机构（3c）。

3.根据权利要求2所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，抓袋机械手（3a）还包括有第二袋外夹紧机构（3d），第二袋外夹紧机构（3d）设置于连接板（3b）的两端，第二袋外夹紧机构（3d）的输出端设有真空吸盘（3e）。

4.根据权利要求1所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，撑袋器（4）包括有罐体（4b），罐体（4b）与第一直线驱动器（4a）的输出端连接，罐体（4b）的顶部设有顶盖（4b1），顶盖（4b1）上开设有内外连通的气孔，罐体（4b）的内部设有内筒（4b2），内筒（4b2）的顶端贯穿顶盖（4b1）并与其固定连接，内筒（4b2）的内部设有密封环（4b3）。

5.根据权利要求1所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，环保型自动装袋装置还包括有密封夹紧机构（4c），撑袋器（4）塞入包装袋（9）的插入口（9a）时，密封夹紧机构（4c）将插入口（9a）紧密包裹于撑袋器（4）上，以及第三直线驱动器（4d），第三直线驱动器（4d）设置于第一直线驱动器（4a）的输出端，密封夹紧机构（4c）设置于第三直线驱动器（4d）的输出端。

6.根据权利要求5所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，密封夹紧机构（4c）的输出端设有第四直线驱动器（4e），第四直线驱动器（4e）的输出端设有热封器（4e1）。

7.根据权利要求4所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，气体抽取模块（5）包括有过滤器（5a），过滤器（5a）设置于罐体（4b）的底部；以及真空发生器（5b），真空发生器（5b）的进气端与顶盖（4b1）的气孔连接；以及电磁阀（5c），真空发生器（5b）的进气端与电磁阀（5c）的出气端连接排气管（5d），电磁阀（5c）的进气端与排气管（5d）的出气端连接。

8.根据权利要求4所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，逸散控制模块（7）还包括有伸缩驱动机构（7a），伸缩驱动机构（7a）用于控制阴极或阳极从撑袋器（4）的内部伸出，罐体（4b）的底端设有供阴极或者阳极伸出的通孔（4b6）。

9.根据权利要求4所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，环保型自动装袋装置还包括有过量抽取机构（8）和第五直线驱动器（8a），第五直线驱动器（8a）设置于第一直线驱动器（4a）的输出端，过量抽取机构（8）设置于第五直线驱动器（8a）的输出端，过量抽取机构（8）用于抽离包装袋（9）内部过载粉体。

10.根据权利要求9所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，过量抽取机构（8）包括有导料筒（8b），导料筒（8b）设置于第五直线驱动器（8a）的输出端，导料筒（8b）上开设有出料口；以及螺旋杆（8c），螺旋杆（8c）设置于导料筒（8b）的内部并与其可转动连接；以及电机（8d），电机（8d）设置于导料筒（8b）上，电机（8d）的输出端与螺旋杆（8c）连接；以及排料管（8e），排料管（8e）的进料口与导料筒（8b）的出料口连接。