[发明专利]一种新型自动化机载锚杆钻机

说明书

本发明公开了一种新型自动化机载锚杆钻机,钻机包括滑架，所述滑架上滑动设有钻机头，滑架内固定有用于牵引钻机头做往复运动的多级推移油缸，多级推移油缸的输出轴与钻机头紧固连接，滑架上转动设有用于更换钻杆的换杆装置，钻机上固定有用于驱动整个钻机的马达。本发明锚杆钻机通过启动多级推移油缸，钻机总成和钻机座组成的钻机头在滑架的导轨上按工作需要来回往复运动，实现进给钻进退回动作；当一个工作完成后，钻机头退回装杆，通过液压手柄操作，启动换杆装置的旋转油缸，使得与旋转油缸相连的夹持架摆动旋转，从而带动钻杆架一起转动，把存放在换杆装置上的钻杆送至钻机导轨上部，钻机头推进，顶入钻杆，完成换杆。

技术领域

本发明涉及锚杆钻机领域，具体是一种新型自动化机载锚杆钻机。

背景技术

机载锚杆钻机广泛用于煤矿掘锚一体机装备，需要量很大，适应范围广，但在锚杆钻孔时，钻杆长度远远不能满足钻孔深度要求，需要多次进行换杆、接杆钻进工作，目前机载锚杆钻机每次只能装夹一个钻杆，一次钻孔后，需要人工再一次拿杆，装杆，该钻杆钻入孔后，需要再次重复换杆工作，循环多次，直至钻孔工作结束，工人劳动强度大，辅助工作时间长，时间生产效率不高，同时，实际需要换杆作业时，钻机大多是在高处，工人常常是在危险的状态下负重工作，安全隐患明显，现有的机载锚杆钻机的推进方式相对复杂，加工制造零件多而繁杂，钻机操作较为复杂，不易控制，易发生误操作，为此我们提出一种新型自动化机载锚杆钻机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动化机载锚杆钻机,本发明锚杆钻机，通过启动多级推移油缸，钻机总成和钻机座组成的钻机头在滑架的导轨上按工作需要来回往复运动，实现进给钻进退回动作，相对于现有的锚杆钻机推进方式简单，控制方便，减少错误操作的发生；当一个工作完成后，钻机头退回装杆，通过液压手柄操作，启动换杆装置的旋转油缸，使得与旋转油缸相连的夹持架摆动旋转，通过固定在夹持架和钻杆架间的四根导杆，带动钻杆架一起转动，把存放在换杆装置上的钻杆送至钻机导轨上部，钻机头推进，顶入钻杆，完成换杆动作，相对于现有的锚杆钻机可自主换杆，降低了工人的劳动强度，减少了辅助工作时间，提高了生产效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型自动化机载锚杆钻机,钻机包括滑架，所述滑架上滑动设有钻机头，滑架内固定有用于牵引钻机头做往复运动的多级推移油缸，多级推移油缸的输出轴与钻机头紧固连接，滑架上转动设有用于更换钻杆的换杆装置，钻机上固定有用于驱动整个钻机的马达。

所述滑架包括滑架本体，滑架本体上设有阵列分布的导轨，滑架本体上设有滑道，滑道内滑动设有方管。

所述钻机头包括钻机底座，钻机底座上固定有钻机总成。

进一步的，所述钻机总成和钻机座组成的钻机头在滑架的导轨上，在多级油缸的连接牵引下做往复运动。

所述换杆装置包括阵列分布的位于导轨内滑动的导杆，导杆的一端设有钻杆架，导杆的另一端设有夹持架，钻杆架上固定有螺母，导杆上设有弹簧。

进一步的，所述弹簧的一端与导杆紧固连接，所述弹簧的另一端通过螺母固定在钻杆架上。

进一步的，所述夹持架的内侧固定有用于驱动换杆装置的旋转油缸，旋转油缸的输出轴与夹持架紧固连接。

进一步的，所述夹持架的外侧固定有阵列分布的钢制稳定杆，钢制稳定杆用于在钻孔时定位稳杆。

所述马达包括固定在钻机上的马达底座，马达底座上阵列分布有用于固定马达底座的螺孔，马达底座的一侧设有阵列分布的固定在马达上的油管。

进一步的，所述油管包括进油管、出油管和线路油管，线路油管用于给整个线路供油。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：