[发明专利]一种图像采集系统

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：多个摄像机、摄像机板和处理器；

每个摄像机至少包括一种类型的图像输出接口，所述图像输出接口用于输出所述摄像机采集的图像数据；

摄像机板，包括多种类型的图像输入接口和至少两种类型的共享输出接口，所述多种类型的图像输入接口分别与各个摄像机的图像输出接口通讯连接，配置为：当轮询至当前图像输入接口的图像输入接口标识时，基于所述当前图像输入接口的图像输入接口标识和预设映射关系获取对应所述当前图像输入接口的摄像机标识和预设数据合流协议；基于所述摄像机标识和所述当前图像输入接口接收的图像数据生成预设统一格式的输出数据，且将所述输出数据基于预设数据合流协议合流至预设数据合流协议指示的共享输出接口后发送至处理器；

处理器，包括至少两种类型的共享输入接口，所述至少两种类型的共享输入接口分别与所述摄像机板的至少两种类型的共享输出接口通讯连接，配置为：轮询至当前共享输入接口，基于所述当前共享输入接口接收所述输出数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机板还配置为：当与所述处理器建立通讯连接后，获得所述处理器授权的身份唯一码为主机码；响应于获得所述主机码的触发，建立摄像机板映射表，且将所述摄像机板映射表发送至所述处理器，其中，所述摄像机板映射表中包括所述摄像机板中各个图像输入接口标识的预设映射关系，预设映射关系包括图像输入接口标识、摄像机标识、摄像机板的身份唯一码和预设数据合流协议的映射关系。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像机板还包括级联接口，所述摄像机板通过级联接口与另一摄像机板的共享输出接口通讯连接；

所述摄像机板，还配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为主机码时，自所述级联接口接收另一摄像机板发送的级联申请，其中，所述级联申请包括所述另一摄像机中各个图像输入接口的图像输入接口标识；响应于接收所述级联申请的触发，基于所述摄像机板映射表确定所述另一摄像机的身份唯一码为从机码，其中，所述从机码区别于所述摄像机板映射表中的任一从机码；基于所述另一摄像机的各个图像输入接口标识和所述从机码确定各个图像输入接口对应的摄像机标识；基于所述另一摄像机板的身份唯一码、所述另一摄像机板中各个图像输入接口标识、对应各个图像输入接口标识的摄像机标识和预设数据合流协议建立各个图像输入接口标识的预设映射关系；将各个图像输入接口标识的预设映射关系存入所述摄像机板映射表中，且将所述摄像机板映射表发送至所述处理器及身份唯一码为从机码的各个摄像机板。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述摄像机板配置为所述轮询至当前图像输入接口，具体配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为主机码时，当基于所述摄像机板映射表轮询至身份唯一码为从机码的另一摄像机板时，向所述另一摄像机板发送轮询指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述摄像机板还配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为从机码时，响应于接收所述轮询指令的触发，基于所述摄像机板映射表轮询所述摄像机板中的各个图像输入接口。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述摄像机板还配置为所述当所述摄像机板的身份唯一码为从机码时，响应于接收所述轮询指令的触发，基于所述摄像机板映射表轮询所述摄像机板中的各个图像输入接口，具体配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为从机码时，响应于接收所述轮询指令的触发，当轮询至所述摄像机板映射表中所述摄像机板的身份唯一码和当前图像输入接口的图像输入接口标识时，基于所述摄像机板的身份唯一码和所述当前图像输入接口的图像输入接口标识从所述摄像机板映射表中获取对应所述当前图像输入接口的摄像机标识和预设数据合流协议；基于所述摄像机标识和所述当前图像输入接口接收的图像数据生成预设统一格式的输出数据，且将所述输出数据基于预设数据合流协议合流至预设数据合流协议指示的各个共享输出接口后发送至处理器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像输出接口或所述图像输入接口包括：GMSL接口、FPD-LINK接口、USB接口和LVDS接口。