[发明专利]一种三维模型合并处理方法、装置及介质

权利要求书

1.一种三维模型合并处理方法，其特征在于，包括：

获取待合并的各个模型glTF文件，并提取各所述模型glTF文件中的数据项，得到各模型的meshes对象，其中，所述数据项包括空间数据、纹理信息、法线信息和材质信息；

从各模型属性文件中提取各个模型的空间属性信息，并根据各模型的空间属性信息，将各所述模型的meshes对象的空间数据坐标转换至同一坐标系中；

从各模型属性文件中提取各个模型的其他属性信息，并将提取的所有模型的其他属性信息保存到一临时数组中，其中，所述临时数组中每一个元素表示为每一个模型的其他属性信息；

将所有模型的meshes对象打包后按照glTF格式规范对提取的数据项进行重新组织，得到合并后的glTF文件，并将所述合并后的glTF文件与所述临时数组合并处理为3D Tiles格式数据。

2.如权利要求1所述的三维模型合并处理方法，其特征在于，所述从各模型属性文件中提取各个模型的空间属性信息，并根据各模型的空间属性信息，将各所述模型的meshes对象的空间数据坐标转换至同一坐标系中，具体包括：

根据模型的空间属性信息，确定模型的中心点位置信息，并建立模型局部坐标向地理坐标的转换矩阵；

根据所述转换矩阵对模型的局部空间坐标转换，得到同一地理坐标系下的模型空间数据。

3.如权利要求1所述的三维模型合并处理方法，其特征在于，所述从各模型属性文件中提取各个模型的其他属性信息，并将提取的所有模型的其他属性信息保存到一临时数组中，其中，所述临时数组中每一个元素表示为每一个模型的其他属性信息，具体包括：

从各模型属性文件中提取各个模型的其他属性信息，引入变量batchId用以表征不同模型，并将batchId保存在所述模型的meshes对象中；

将所有模型的其他属性信息保存到一临时数组中，并将batchId与所述临时数组中的每一元素进行对应关联；其中，所述临时数组中每一个元素表示为每一个模型的其他属性信息。

4.一种三维模型合并处理装置，其特征在于，包括：

模型数据提取模块，用于获取待合并的各个模型glTF文件，并提取各所述模型glTF文件中的数据项，得到各模型的meshes对象；其中，所述数据项包括空间数据、纹理信息、法线信息和材质信息；

属性提取模块，用于从各模型属性文件中提取各个模型的空间属性信息，并根据各模型的空间属性信息，将各所述模型的meshes对象的空间数据坐标转换至同一坐标系中；还用于从各模型属性文件中提取各个模型的其他属性信息，并将提取的所有模型的其他属性信息保存到一临时数组中，其中，所述临时数组中每一个元素表示为每一个模型的其他属性信息；

合并模块，用于将所有模型的meshes对象打包后按照glTF格式规范对提取的数据项进行重新组织，得到合并后的glTF文件，并将所述合并后的glTF文件与所述临时数组合并处理为3DTiles格式数据。

5.如权利要求4所述的三维模型合并处理装置，其特征在于，所述从各模型属性文件中提取各个模型的空间属性信息，并根据各模型的空间属性信息，将各所述模型的meshes对象的空间数据坐标转换至同一坐标系中，具体包括：

根据模型的空间属性信息，确定模型的中心点位置信息，并建立模型局部坐标向地理坐标的转换矩阵；

根据所述转换矩阵对模型的局部空间坐标转换，得到同一地理坐标系下的模型空间数据。

6.如权利要求4所述的三维模型合并处理装置，其特征在于，所述从各模型属性文件中提取各个模型的其他属性信息，并将提取的所有模型的其他属性信息保存到一临时数组中，其中，所述临时数组中每一个元素表示为每一个模型的其他属性信息，具体包括：

从各模型属性文件中提取各个模型的其他属性信息，引入变量batchId用以表征不同模型，并将batchId保存在所述模型的meshes对象中；

将所有模型的其他属性信息保存到一临时数组中，并将batchId与所述临时数组中的每一元素进行对应关联；其中，所述临时数组中每一个元素表示为每一个模型的其他属性信息。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至3中任意一项所述的一种三维模型合并处理方法。