[发明专利]捕食螨投放器

权利要求书

1.一种捕食螨投放器，其特征在于，包括物料箱和保护器，其中：

所述物料箱为n个，n为正整数，所述物料箱包括：上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体为内径不同的一体结构，所述上箱体的口径大于所述保护器的截面尺寸，且保证所述保护器无法在所述上箱体内旋转，所述下箱体的口径大于所述上箱体的口径，便于所述保护器在所述下箱体内旋转；

所述上箱体包括：上挡板和上舵机，所述上箱体靠近底部的位置有一开口，所述上挡板穿过所述上箱体的开口，所述上挡板上安装有齿条，所述上舵机的输出轴带有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述上舵机驱动所述齿轮旋转带动所述上挡板上的齿条直线运动，实现所述上挡板的直线开合；

所述下箱体包括：下挡板、下舵机、旋转平台、直角卡扣和旋转舵机；所述下挡板位于所述捕食螨投放器的下端出口，所述下舵机通过合页结构与所述下挡板连接，所述旋转平台和所述旋转舵机分别位于所述下挡板的两侧，所述旋转平台连接在所述旋转舵机的电机转轴上，所述直角卡扣连接在所述旋转平台上，所述直角卡扣用于在所述旋转平台旋转时卡住所述保护器；

所述保护器存放在所述物料箱内，所述保护器包括：上保护器、下保护器和挂绳；

所述上保护器包括：上外壳和扇形卡扣，所述扇形卡扣连接在所述上外壳上；

所述下保护器包括：下外壳和内嵌卡扣，所述内嵌卡扣连接在所述下外壳上，所述扇形卡扣和所述内嵌卡扣通过旋转相互卡合或分开，所述扇形卡扣的中心处和所述下外壳上各开设有一个通孔，用于连接所述挂绳，所述上保护器和所述下保护器卡合成为一个整体时，该整体的高度大于所述下箱体的高度，但低于所述上挡板到所述旋转平台的高度，保证当所述保护器在所述旋转平台上旋转时，所述上保护器仍有一部分被所述上箱体卡住，所述上保护器无法旋转。

2.如权利要求1所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述捕食螨投放器还包括控制系统，所述控制系统包括：主控板、GPS模块和红外传感器；所述GPS模块用于确定所述捕食螨投放器的位置信息，所述红外传感器用于发射和接收红外信号，所述主控板用于接收所述GPS模块和所述红外传感器的信号，并传递指令给所述上舵机驱动所述上挡板直线开合，以及传递指令给所述下舵机驱动所述下挡板绕轴开合，传递指令给所述旋转舵机驱动所述旋转平台旋转预设角度。

3.如权利要求1所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述物料箱设置有耳片，用于将所述捕食螨投放器挂载在无人机上。

4.如权利要求1所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述上外壳包括上外壁和上隔板，所述下外壳包括下隔板和下外壁，所述上外壁和所述下外壁上有通气孔，所述通气孔内径小于捕食螨的最大截面的面积，防止捕食螨爬出；在所述上隔板和所述下隔板上分别开设有捕食螨出入孔，所述捕食螨出入孔的内径大于捕食螨最大截面的面积，便于捕食螨出入。

5.如权利要求1所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述扇形卡扣的一端连接在所述上隔板的中心处，所述扇形卡扣的另一端凸出两个对称的扇型结构。

6.如权利要求1所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述内嵌卡扣为两个相对固定且上底为弧形的梯形结构。

7.如权利要求1所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述直角卡扣的数量为4个，所围成的方形尺寸略大于所述下保护器的尺寸，以固定所述下保护器。

8.如权利要求1所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述挂绳为柔性材料。

9.如权利要求8所述的挂绳，其特征在于，所述柔性材料为棉织品或麻制品。

10.如权利要求2所述的捕食螨投放器，其特征在于，所述红外传感器包括：红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器对应固定在所述下箱体的内部，所述红外接收器接收所述红外发射器发射的红外信号，当所述保护器进入所述下箱体遮挡住红外信号，所述红外接收器无信号传入时，所述红外接收器给所述主控板传递信号。