[发明专利]一种电气柜监测系统及方法

权利要求书

1.一种电气柜监测系统，其特征在于，包括摄像头、激光雷达、上位机、超脑服务器、告警单元、人机交互机构以及多个电气柜参数采集单元；

变配电间内安装有摄像头、激光雷达和人机交互机构；

各电气柜内安装有电气柜参数采集单元；

所述电气柜参数采集单元输出端、摄像头输出端和激光雷达输出端均电连接上位机；

所述上位机输出端连接告警单元；

所述上位机分别通讯连接人机交互机构和超脑服务器。

2.根据权利要求1所述的电气柜监测系统，其特征在于，所述电气柜参数采集单元包括温湿度传感器和噪声传感器；

所述温湿度传感器检测电气柜内的温度信号和湿度信号，所述温湿度传感器输出端连接人机交互机构；

所述噪声传感器检测电气柜内元件工作产生的噪音信号，所述噪声传感器输出端连接人机交互机构。

3.根据权利要求1所述的电气柜监测系统，其特征在于，所述人机交互机构包括输入单元；

所述输入单元接收输入命令，输入单元输出端电连接上位机。

4.根据权利要求1所述的电气柜监测系统，其特征在于，所述人机交互机构包括语音交互单元；

所述语音交互单元接收语音命令，语音交互单元输出端电连接上位机。

5.根据权利要求3或4所述的电气柜监测系统，其特征在于，所述人机交互机构包演示单元；

所述演示单元输入端连接上位机。

6.根据权利要求1所述的电气柜监测系统，其特征在于，所述激光雷达包括VIN引脚和GND引脚；

所述VIN引脚连接电源正极；

所述GND引脚接地。

7.一种电气柜监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取执行信号、人像信号、人物定位信号以及电气柜参数信号；

响应于电气柜参数信号大于等于阈值，输出告警信号；

响应于未接收到执行信号，且接收到了人像信号，输出告警信号；

基于模式识别技术，判断人像信号是否符合要求：若不符合，则输出告警信号；

利用执行信号和预设的定位信号确定限制定位信号，并判断人物定位信号是否包含于限制定位信号：若不包含于，则输出告警信号。

8.根据权利要求7所述的电气柜监测方法，其特征在于，所述基于模式识别技术，判断人像信号是否符合要求包括：

基于ORB算法，利用十字形分区替换ORB算法中的方形区域，获取人像信号的特征描述；

利用欧式距离获取特征描述的初始匹配点；

利用余弦相似度约束条件过滤初始匹配点中的伪匹配点，获得初过滤匹配点；

利用渐进一致采样算法二次过滤初过滤匹配点中的残缺匹配点，获得匹配点；

比对匹配点和预设匹配点，判断匹配点和预设匹配点是否一一对应。

9.根据权利要求7所述的电气柜监测方法，其特征在于，所述利用执行信号和预设的定位信号确定限制定位信号包括：

获取变配电间内各电气柜的位置；

利用各电气柜的位置，并根据操作各电气柜的路线设置各电气柜的定位信号；

根据执行信号内容确定待操作的电气柜，并将待操作的电气柜的定位信号确定为限制定位信号。