[发明专利]一种目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，包括如下步骤：

S100：获取待检测图像；

S200：将所获取的待检测图像输入目标检测网络中，以判断待检测视频图像是否处于预设的特定状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤S200中，所述目标检测网络采用单阶段式目标检测网络，其包括：

网络输入层，所述网络输入层用于输入待检测图像；

卷积块，所述卷积块由卷积层、批归一化层以及sigmoid激活层组成；

C3块，所述C3块是由多个卷积块组成的残差级联单元；

SPFF块，所述SPFF块是由2个卷积层和3个最大池化层组成的快速池化单元；

上采样层，所述上采样层采用最近邻方法进行上采样；

特征图通道连接层；

检测块，所述检测块由3个卷积激活单元组成，每个卷积激活单元处理一个尺度层次的输出检测信息，卷积激活单元是由一个卷积层和一个sigmoid激活层组成。处理完三个尺度层次的检测信息将得到多个候选框，最后通过极大值抑制方法输出最终的目标检测框。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤S200进一步包括模型训练步骤，具体包括：

S201：采集包含有偷拍状态和非偷拍状态的手机视频图像，并划分为训练集和验证集；

S202：将训练集输入防偷拍检测模型对模型进行训练，当防偷拍检测模型的学习率达到预设值时，训练完成。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模型训练步骤采用加载预训练权重方式对模型进行训练，具体包括：

将数据准备步骤整理的数据集作为网络输入，在对模型训练过程中，采用随机梯度下降法进行网络权重更新，自定义学习率衰减公式如下，

lr＝lr0*((1–x/epochs)*0.99+0.01),

其中，lr表示每次迭代的学习率，x表示当前迭代次数，epochs表示迭代总次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S200还包括：

S203：偷拍判定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述步骤S203具体包括如下步骤：

S2031：判断待检测视频图像中的手机是否处于水平或者偏离水平一定角度内以及是否处于垂直或者偏离垂直一定角度内；

S2032：判断待检测视频图像中的手机是否保持静止不动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述步骤S2031进一步包括：

在模型检测到手机后，可以得到手机所在位置和宽高信息(x,y,w,h)，x和y表示手机检测框的左上点位置，w和h表示手机检测框的宽高信息；由于手机水平或者垂直放置时，检测框是贴近手机边缘，所以此时检测框的短边与长边之比是最小的，短边与长边之比Rwh如下,

Rwh＝min(w,h)/max(w,h)

Rwh小于阈值T1时，可初步判断存手机处于偷拍状态，否则结束判断。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述步骤S2032进一步包括：

通过计算前后两帧检测框的交并比IOU进行判断，计算公式如下：

且

Iarea＝max(0,(min(x1+w1,x2+w1)-max(x1,x2)))*max(0,(min(y1+h1,y2+h2)-max(y1,y2)))

其中，(x1,y1,w1,h1)为前一帧手机检测框信息；(x2,y2,w2,h2)为当前帧手机检测框信息，检测框交集面积为Iarea；

当IOU大于阈值T2表示实际情况的手机静止，存在偷拍行为，否则结束判断。

9.一种目标检测装置，包括：

获取单元，用于获取待检测视频图像；

判断单元，用于将所获取的待检测视频图像输入训练好的检测网络中，并根据预设的检测策略以判断待检测视频图像中的目标物是否处于特定状态。