[发明专利]一种种植牙高精度智能定位系统

说明书

本发明提供了一种种植牙高精度智能定位系统，包括扩张器、植入体、图像采集装置、机械运动装置和主机。本发明通过图像采集装置获取患者口腔断层术前三维模型和患者口腔实时二维图像并叠加处理获得患者口腔断层实时三维模型；通过钻头路径编程插件技术生成钻头作业流程编程，使用模拟加工模块，提前对钻头作业流程编程进行程序模拟；并通过控制装置按照此钻头作业流程编程完成手术经过，使用对准仪校准所述多关节机械臂虚拟坐标系原点。本发明有效提高本领域牙齿种植手术过程中的智能化和精确度。

技术领域

本发明涉及植牙工具领域，尤其涉及一种种植牙高精度智能定位系统。

背景技术

种植牙是通过种植钉来定位的，首先需要在麻醉的条件下，打开缺失处牙齿的牙槽骨，再把人工种植体像拧螺丝一样拧入牙槽骨之中，并缝合以充当牙根来起到定位的作用。一般定位一周左右进行拆线，然后等待3~6个月的时间，让种植钉与牙槽骨紧密融合。牙齿出现缺失以后，影响正常的咀嚼能力和美观，可以通过种植牙的方式来修复，能有效改善牙齿缺失症状，恢复牙齿正常咀嚼功能。

本实验团队长期针对牙科种植和种植位置定位的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如US09351830B2、US06869282B2、EP0700274B1和CN110236713B，如现有技术的一种口腔种植定位器，包括手柄、第一夹座、工作机构、防滑垫，所述手柄前端设置有显示屏，所述显示屏下侧设置有控制按钮，所述手柄上端设置有两个支撑柱，所述支撑柱内侧设置有旋转柱，所述支撑柱和所述旋转柱之间设置有旋转电机，所述旋转柱后端设置有连杆，所述连杆后端设置有所述第一夹座，所述第一夹座两端均设置有卡块，所述卡块内侧设置有电源触点，所述电源触点下侧设置有气管连接头。有益效果在于：结构合理，装置采用可拆卸结构，能够进行组装后固定使用方便，操作简单，采用电子控制方式，利用手柄即可清除(楚)看到内侧情况也能够轻松控制使用，安全性高，设置有压力传感器，保证了在夹紧时的力度，防止过紧或脱落。

为了有效解决本领域中不能实时获取患者口腔断层实时三维模型，并使用编程对手术过程进行控制，且难以提前对手术过程进行模拟，作出了本发明。

背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前现有技术所存在的不足，提出了一种种植牙高精度智能定位系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种种植牙高精度智能定位系统，所述种植牙高精度智能定位系统包括，保持患者口腔处于固定开合度的扩张器，导入患者缺失牙齿处的牙槽骨上的植入体，获取患者口腔图像的图像采集装置，操作所述植入体精确植入患者牙槽骨处的机械运动装置，与所述图像采集装置和所述机械运动装置连接的主机；

所述图像采集装置包括放置在拍片室内获取患者口腔断层术前三维模型的锥形束计算机断层扫描仪、置于手术台四周以采集种植手术过程中患者口腔实时二维图像的摄像装置、与所述摄像装置连接将患者口腔实时二维图像转换为患者口腔实时三维模型的图像处理装置；

所述机械运动装置包括内置活动钻头的机头，自动更换所述机头上钻头的自动换钻装置，与所述机头连接控制所述机头上钻头旋转的旋转本体，与所述旋转本体连接控制所述机头上钻头移动位置的多关节机械臂，与所述自动换钻装置、所述旋转本体和所述多关节机械臂连接的控制装置；