[发明专利]一种掘进工作面自移机尾智能控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种掘进工作面自移机尾智能控制系统及方法，属于煤矿电气及机械技术领域。包括传感器单元、可编程逻辑控制器和电磁阀组，传感器单元用于采集自移机尾在前移和纠偏过程中的状态信息，可编程逻辑控制器用于根据自移机尾的状态信息发出操作指令；电磁阀组用于接收操作指令并根据操作指令控制自移机尾的升降油缸、推移油缸、纠偏油缸和张紧油缸的工作状态，以实现自移机尾的智能前移、纠偏和皮带张紧。能够实现自移机尾的智能前移、纠偏和皮带张紧。解决现有技术中的人工操作存在视觉盲区、不准确和存在安全隐患的问题。

技术领域

本申请涉及煤矿电气及机械技术领域，特别是涉及一种掘进工作面自移机尾智能控制系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

掘进工作面自移机尾是掘进机配套的二运皮带与带式输送机的重要连接枢纽，在生产过程中掘进机每向前掘进一段距离，自移机尾也需要跟着向前移动一段距离。

目前自移机尾的操作均由操作人员站在自移机尾后部一个固定的位置，通过手动扳动操作阀组的手把来调整自移机尾的各个油缸进行动作，从而实现自移机尾的抬升、推移前进、下降等一系列的机身前移动作和自移机尾的抬升、左右推移、下降等一系列的机身纠偏动作。

由于机身前移路径和纠偏路径主要依靠操作人员目测和经验控制，在操作过程中视野受限，有操作盲区，存在安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种掘进工作面自移机尾智能控制系统及方法，能够根据掘进机推进进尺的情况来实现自移机尾的机身智能前移，根据自移机尾机身和巷道两帮的位置关系来实现自移机尾的机身智能纠偏。

第一方面，本申请提供了一种掘进工作面自移机尾智能控制系统；

一种掘进工作面自移机尾智能控制系统，包括：

传感器单元，用于采集自移机尾的机身到巷道左帮的距离信息、机身到巷道右帮的距离信息、推移油缸的行程信息、纠偏油缸的行程信息、液压泵站的总出口压力信息和皮带的张紧力信息；

可编程逻辑控制器，用于获取自移机尾的机身到巷道左帮的距离信息、机身到巷道右帮的距离信息、推移油缸的行程信息、纠偏油缸的行程信息、液压泵站的总出口压力信息和皮带的张紧力信息，并根据自移机尾的机身到巷道左帮的距离信息、机身到巷道右帮的距离信息、推移油缸的行程信息、纠偏油缸的行程信息、液压泵站的总出口压力信息和皮带的张紧力信息发出操作指令；

电磁阀组，用于接收操作指令并根据操作指令控制升降油缸、推移油缸、纠偏油缸和张紧油缸的工作状态，以实现自移机尾的智能前移、纠偏和皮带张紧。

第二方面，本申请提供了一种掘进工作面自移机尾智能前移方法；

一种掘进工作面自移机尾智能前移方法，包括：

获取掘进机沿巷道施工方向前进的距离，根据掘进机沿巷道施工方向前进的距离，获取自移机尾推移油缸需推移次数和剩余行程；

根据自移机尾推移油缸需推移次数和剩余行程，发出操作指令以控制自移机尾前移。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、能够根据掘进机推进进尺的情况来实现自移机尾的机身智能前移，根据自移机尾机身和巷道两帮的位置关系来实现自移机尾的机身智能纠偏，智能前移和智能纠偏更精确；

2、减少对操作人员的经验依赖，避免因视野受限和操作盲区而存在安全隐患，提高了安全性；

3、降低了人力成本，减少了工作人员的工作强度。

附图说明