[发明专利]一种起重机端梁自动化管理系统、出入库方法以及介质

权利要求书

1.一种起重机端梁自动化管理系统，其特征在于，包括电控系统和上位管理系统；

所述电控系统包括桁架机器人子系统、穿梭车子系统与平面输送子系统；所述桁架机器人子系统和所述穿梭车子系统经无线通讯基站连接局域网；所述平面输送子系统通过一级交换机接入同一所述局域网中；

所述上位管理系统包括管理服务器和调度服务器，所述管理服务器与所述调度服务器经过二级交换机接入所述局域网，实现所述上位管理系统与所述电控系统间的数据交互。

2.根据权利要求1所述的起重机端梁自动化管理系统，其特征在于，所述平面输送子系统包括输送设备和主控制柜，所述输送设备通过所述主控制柜与所述一级交换机相连，所述主控制柜用于控制所述输送设备的运行状态。

3.根据权利要求2所述的起重机端梁自动化管理系统，其特征在于，所述平面输送子系统还包括与所述主控制柜相连的称重模块，用于测量工件重量。

4.根据权利要求1所述的起重机端梁自动化管理系统，其特征在于，所述穿梭车子系统包括穿梭车以及与其相连的穿梭车控制器，所述穿梭车通过激光测距传感器实现定位，所述穿梭车控制器通过无线通讯客户端与所述无线通讯基站相连。

5.根据权利要求1所述的起重机端梁自动化管理系统，其特征在于，所述桁架机器人子系统包括桁架机器人以及与其相连的桁架机器人控制器，所述桁架机器人控制器与所述桁架机器人的各驱动器相连，所述桁架机器人控制器经无线通讯客户端与所述无线通讯基站相连。

6.根据权利要求1所述的起重机端梁自动化管理系统，其特征在于，所述上位管理系统还包括故障诊断服务器，所述故障诊断服务器经所述二级交换机接入所述局域网。

7.一种起重机端梁的入库方法，其特征在于，应用在如权利要求1～6任一所述的起重机端梁自动化管理系统中，所述入库方法包括：

上位管理系统根据起重机端梁的入库信息分配库位，生成入库指令并将其下发至电控系统；

所述电控系统依次向穿梭车子系统和平面输送子系统下发所述入库指令，通过穿梭车和输送设备将相应工位上的工件运输至待入库位置；

所述电控系统向桁架机器人子系统发送所述入库指令，通过桁架机器人对待入库位置上的工件进行抓取并转运至对应库位中。

8.根据权利要求7所述的起重机端梁的入库方法，其特征在于，所述入库信息通过扫描起重机端梁上的识别码获得。

9.一种起重机端梁的出库方法，其特征在于，应用在如权利要求1～6任一所述的起重机端梁自动化管理系统中，所述出库方法包括：

上位管理系统根据出库信息生成出库指令并将其下发至电控系统中；

所述电控系统向桁架机器人子系统发送所述出库指令，通过桁架机器人将相应库位上的工件转移至输送设备上；

所述电控系统依次向平面输送子系统和所述穿梭车子系统下发所述出库指令，通过输送设备和穿梭车将待出库的工件运输至指定位置进行装车出库。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求7～9任一所述方法。