[发明专利]一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸

权利要求书

1.一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，包括电机本体(1000)和丝杆(8)，其特征在于：所述电机本体(1000)包括电机外壳(1)、定子结构(2)以及转子结构(3)，所述转子结构(3)转动连接在电机外壳(1)内，所述定子结构(2)固设于电机外壳(1)内，所述定子结构(2)呈中空状，所述定子结构(2)套设在转子结构(3)的外侧；

所述电机外壳(1)的一端设有第一开口，所述丝杆(8)的一端通过第一开口延伸至电机外壳(1)内，且与转子结构(3)螺纹连接，所述丝杆(8)的另一端延伸出电机外壳(1)外，且连接有限制其转动的限位件，当转子结构(3)周向转动时，能够驱动丝杆(8)沿轴向方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，其特征在于：所述转子结构(3)包括转子芯体(31)、磁体件(32)以及丝杆螺母套(33)，所述转子芯体(31)为整体结构，所述磁体件(32)固设在转子芯体(31)外侧壁，所述转子芯体(31)呈中空状，所述丝杆螺母套(33)嵌设在转子芯体(31)朝向第一开口的一端上，所述丝杆(8)通过丝杆螺母套(33)延伸至转子芯体(31)内，并与丝杆螺母套(33)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，其特征在于：所述磁体件(32)为多个板状磁铁组(321)，所述转子芯体(31)的外侧壁上周设有多个安装槽(311)，每一所述安装槽(311)的一端上设有第二开口(312)，所述第二开口(312)用于供板状磁铁组(321)装配到对应的安装槽(311)内，所述转子芯体(31)上设有磁铁挡圈(313)，所述磁铁挡圈(313)用于将板状磁铁组(321)锁定在安装槽(311)内；

每一所述安装槽(311)的两侧分别设有滑槽(314)，每一所述的板状磁铁组(321)上分别设有与滑槽(314)滑动连接的凸条(322)。

4.根据权利要求2所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，其特征在于：所述电机外壳(1)包括依次连接的定子外壳(12)以及轴承固定座(13)，所述定子结构(2)固设在定子外壳(12)内，所述第一开口位于轴承固定座(13)上；所述转子芯体(31)具有丝杆螺母套(33)的一端延伸至轴承固定座(13)内，所述轴承固定座(13)与转子芯体(31)之间设有轴承组件，所述轴承组件用于提高转子芯体(31)在电机外壳(1)内周向转动的可靠性。

5.根据权利要求4所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，其特征在于：所述轴承组件包括设于轴承固定座(13)内的多个轴承(14)，每一所述的轴承(14)均套设在转子芯体(31)的外侧，所述轴承固定座(13)与定子外壳(12)连接的一端上设有第一限位凸起(131)，所述轴承固定座(13)的另一端上设有固定座盖(15)，多个所述的轴承(14)位于固定座盖(15)与第一限位凸起(131)之间，位于最上方的轴承(14)与第一限位凸起(131)的底侧相抵，位于最下方的轴承(14)与固定座盖(15)的顶侧相抵。

6.根据权利要求5所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，其特征在于：所述转子芯体(31)上设有第二限位凸起(315)，所述第二限位凸起(315)与第一限位凸起(131)等高设置，且二者之间具有间隙，所述第二限位凸起(315)的底侧与位于最上方的轴承(14)相抵；

所述转子芯体(31)靠近固定座盖(15)的一端上设有轴承压板(316)，所述轴承压板(316)与固定座盖(15)等高设置，且二者之间具有间隙，所述轴承压板(316)的顶侧与位于最下方的轴承(14)相抵。

7.根据权利要求2所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，其特征在于：所述电机外壳(1)与转子芯体(31)之间设有编码器组件(4)。