[发明专利]一种种子高速发射的发射管结构及无人机用排种盘装置

权利要求书

1.一种无人机用排种盘装置，其特征在于，包括种子高速发射的发射管结构和排种盘单元；

所述排种盘单元包括排种盘、配气盘、配气轴和负压接头；

所述排种盘的内部设有空腔，所述排种盘包括均为圆环状的外环面、内环面、第一盘面和第二盘面，所述排种盘的第一盘面处设有第一盖板，所述排种盘的第二盘面为开口状；所述排种盘外环面上等间距布置有种勺，所述种勺底部设有第一气孔，所述种勺通过其对应的第一气孔与所述内环面连通；所述种勺的孔径大于其对应的第一气孔的孔径；

所述配气盘设于所述排种盘的空腔内，且所述配气盘外环面与所述排种盘内环面相贴合；所述配气盘和所述排种盘的第一盖板的中心处均设有中心孔，所述配气轴贯穿所述中心孔；所述配气盘包括负压捕获区与常压区；

所述配气轴的一端为开口端，另一端为封闭端，所述配气轴的开口端与所述负压接头连接，所述配气轴上设有多个通气槽，所述配气轴通过通气槽与所述配气盘的负压捕获区连通；

所述负压接头与负压机连接，所述负压机通过负压接头、配气轴上的通气槽对负压捕获区抽气形成负压，以使种子被吸附在种勺中；

所述的无人机用排种盘装置还包括驱动单元；所述驱动单元能够驱动所述排种盘转动；

所述配气盘包括盘体、轴孔台阶、第二盖板、调整隔板、固定隔板、高压气台阶和高压气接头；

所述盘体嵌套于所述排种盘的空腔内，且所述盘体的外环面与所述排种盘内环面相贴合；所述轴孔台阶设于盘体的中心处，所述第二盖板上设有中心孔，所述中心孔与所述轴孔台阶的外轴面相贴合；所述配气轴贯穿所述轴孔台阶和所述第二盖板上的中心孔；

在所述轴孔台阶上设有多个贯通槽和多个非贯通槽，所述贯通槽与配气轴上通气槽的位置对应且相互连通，所述调整隔板和所述固定隔板均设于所述盘体上，且所述调整隔板的一端均插接在非贯通槽内，所述固定隔板的一端固定在轴孔台阶上；所述固定隔板的另一端与所述高压气台阶连接，所述高压气台阶出口端为远离所述固定隔板的一端；所述固定隔板的长度与所述高压气台阶的长度之和等于所述调整隔板的长度；

所述调整隔板作为所述负压捕获区的起始边界以及常压区的结束边界插接在所述轴孔台阶上的非贯通槽内，所述高压气台阶与所述固定隔板相连接并共同构成负压捕获区的结束边界以及常压区的起始边界；所述第二盖板、配气盘的盘体以及所述排种盘内环面围成的区域包括所述负压捕获区和所述常压区；

所述第二盖板上设有高压气接头孔，所述高压气接头贯穿所述高压气接头孔并与所述高压气台阶连通，所述驱动单元能够驱动所述排种盘转动，使所述种勺与所述高压气台阶出口端对齐。

2.根据权利要求1所述的无人机用排种盘装置，其特征在于，所述发射管结构设于无人机用排种盘装置上；

所述发射管结构包括发射管、发射管卡箍、发射管支臂和三角支架，所述三角支架与所述无人机用排种盘装置固定连接；

所述发射管固定于所述发射管卡箍的一端，所述发射管卡箍的另一端与所述发射管支臂的一端固定连接，所述发射管支臂的另一端和三角支架固定连接；所述发射管设于所述无人机用排种盘装置的下方且与种子的喷出口对应；

所述发射管上设有第一加速斜管；所述第一加速斜管与设于无人机上的第一级高压气源连通。

3.根据权利要求2所述的无人机用排种盘装置，其特征在于，所述第一加速斜管的下方设有第二加速斜管，所述第二加速斜管与设于无人机上的第二级高压气源连通；

沿高压气的流动反向，所述第二加速斜管轴向与发射管轴向的夹角小于所述第一加速斜管轴向与所述发射管轴向的夹角；

所述第二级高压气源的高压气体的压力大于所述第一级高压气源的高压气体的压力。

4.根据权利要求3所述的无人机用排种盘装置，其特征在于，所述种子高速发射的发射管结构用于坚果类种子的发射，和/或用于经济作物种子的种子胶囊的发射。

5.根据权利要求4所述的无人机用排种盘装置，其特征在于，所述发射管设于所述排种盘外环面上，且所述发射管与所述高压气台阶出口端对齐的种勺连通，所述高压气接头与高压气源连接，所述高压气源提供的高压气经高压气接头和高压气台阶进入种勺，将种勺内的种子吹入发射管并发射出去。