[发明专利]一种基于WIFI探针确定目标位置的方法

说明书

本发明公开了一种基于WIFI探针确定目标位置的方法，包括以下步骤：S1：在WIFI探针CAD设计图纸上标记每个WIFI探针初始坐标，现场根据CAD设计图纸的标记施工安装WIFI探针，所述WIFI探针CAD设计图纸包括实际场景中已竣工的特定目标的实际坐标；S2：在实际场景中对每个WIFI探针初始坐标进行更正，得到每个WIFI探针的实际坐标；S3：根据检测到的UE终端信号强度测定每个WIFI探针与UE终端之间的距离；S4：根据每个WIFI探针的实际坐标和对应的每个WIFI探针与UE终端之间的距离，利用三角定位法计算UE终端的位置坐标，得到UE终端的位置信息。

技术领域

本发明涉及信息数据处理领域，具体涉及一种基于WIFI探针确定目标位置的方法。

背景技术

WIFI探针是一种可以用来检测附近手机距离的设备，根据WIFI协议，手机检测到附近有WIFI信号时，需要向WIFI探针报告自身的MAC地址，此时WIFI探针可以收到手机的上报信息同时可以检测到手机的信号强度。通过信号强度衰减公式即可反推出手机的距离当前WIFI探针的距离。

使用三角定位原理可以借助WIFI探针设备定位场景中的手机位置，通过三个WIFI探针对同一个手机的的测量即可找到此手机。理论上，如图1所示，已知三个WIFI探针的位置，并且知道同一个手机距离此三个探针的距离，根据毕达哥拉斯定理：

计算出(x,y)的坐标值，即可以通过三角定位法计算得知手机的位置。

但是WIFI探针设备的实际位置往往与计划安装的位置有偏差，偏差包括安装误差或者为避让某些安装障碍而造成的误差，如图2所示，理想情况下计算UE终端的位置，带入上述的计算公式为：

即可求出UE终端的坐标值(x,y)；

如图3所示，UE终端的坐标位置不变，但是探针安装位置发生偏差后可知虽然UE终端位置没变，但是因为探针位置并没在预想的位置，所以探针测量得到的实际距离与上图在安装理想位置下测得的距离不同，在计算时应为：

其中，(x1’,y1’)、(x2’,y2’)、(x3’,y3’)为探针实际安装位置坐标，与理想情况下的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)相比较存在着误差，然而在实际计算时，已知在d1、d2、d3改变为d1’、d2’、d3’时，代入计算的坐标为默认的理想情况坐标(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)而不是实际安装坐标(x1’,y1’)、(x2’,y2’)、(x3’,y3’)，导致最终计算得到的UE终端位置与实际不符。因此如何获取WIFI探针在计算中使用的准确的坐标值，以达到提高计算UE终端位置精度的成为待解决的问题。

发明内容

本发明是提供一种基于WIFI探针确定目标位置的方法，可以让探针的实际坐标与计算使用的坐标更接近，使得计算结果更精确，以达到提高计算UE终端位置精度的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于WIFI探针确定目标位置的方法，包括以下步骤：

S1：在WIFI探针CAD设计图纸上标记每个WIFI探针初始坐标，现场根据CAD设计图纸的标记施工安装WIFI探针，所述WIFI探针CAD设计图纸包括实际场景中已竣工的特定目标的实际坐标；

S2：在实际场景中对每个WIFI探针初始坐标进行更正，得到每个WIFI探针的实际坐标；