[发明专利]一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构

说明书

本发明公开了一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，在抱抓混凝土芯块时，本发明为抱芯锁紧工作状态，在松开脱去混凝土芯块时，本发明为去芯工作状态。本发明由一个安装基座组和两个锁紧抱爪组成，锁紧抱爪和安装基座通过浮动基座轴连接，浮动基座与安装间装有复位弹簧。抱爪平面与安装基座法平面呈15°夹角。由去芯工作状态向抱芯锁紧工作状态转换时，单个锁紧抱爪由1个移动副转变为3个移动副。去芯工作状态时，上下滑片未接触，浮动基座被复位弹簧限制在安装基座上，单个锁紧抱爪仅有液压缸1个移动副；抱芯锁紧工作状态时，上滑片与下滑片接触，同时浮动基座克服复位弹簧弹力上移，抱爪向内侧锁紧，此时单个锁紧抱爪有3个移动副。

技术领域

本发明涉及工程机械救援装备技术领域，涉及一种应用于开孔取芯破拆属具的抱爪锁紧机构。

背景技术

在地震灾后救援时，各类废墟破拆属具能高效安全地为救援人员开辟救援通道，在救援任务中起着重要作用。为了完成各类灾害过后复杂情况下的救援任务，各种关于救援装备的发明应运而生。发明专利CN201610232481.8公开了一种集开孔取芯功能为一体的破拆属具，该属具能快速在混凝土墙上切割并取出一个矩形混凝土芯块。然而，其取芯抱爪不能主动抱紧混凝土芯块，在完成开孔后抱爪会因芯块重力产生变形，导致锯片卡死、取芯时芯块滑动等问题。针对上述问题，本发明提出了一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，解决发明专利CN201610232481.8中公开的开孔取芯属具不能主动抱紧芯块的问题。

本发明采用的技术方案为一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，该抱爪锁紧机构有两个工作状态：抱芯锁紧工作状态和去芯工作状态。在抱抓混凝土芯块时，为抱芯锁紧工作状态；松开脱去混凝土芯块时为去芯工作状态。

具体地，该抱爪锁紧机构由一个安装基座组和两个锁紧抱爪组成。锁紧抱爪由液压缸、浮动基座、抱爪连接杆、抱爪、滑轨、上滑片部分组成。安装基座组由安装基座、浮动基座轴、复位弹簧、下滑片组成。浮动基座轴与锁紧抱爪中的浮动基座滑动连接，构成第一个移动副。在浮动基座与浮动基座轴之间装有复位弹簧，当上滑片与下滑片之间的力小于复位弹簧的弹力时，浮动基座复位紧贴安装基座；抱爪通过滑块螺栓与滑块固定，滑块的侧面凹槽与滑轨侧面突起滑动配合，滑轨与浮动基座通过螺钉固定，抱爪连接杆通过抱爪固定螺栓与抱爪17固定的同时通过固定螺母与液压缸连接，液压缸驱动抱爪沿滑轨滑动构成第二个移动副。

抱爪锁紧的平面与安装基座组的法平面呈15°夹角。由去芯工作状态向抱芯锁紧工作状态转换时，单个锁紧抱爪由1个移动副转变为3个移动副。去芯工作状态时，上滑片、下滑片未接触，浮动基座被复位弹簧限制在安装基座上；单个锁紧抱爪仅有液压缸1个移动副；抱芯锁紧工作状态时，上滑片与下滑片接触，构成移动副，液压缸受到上滑片与下滑片阻力，抱爪沿滑轨的移动转变为沿上滑片与下滑片接触面方向的移动，同时浮动基座克服复位弹簧弹力上移，抱爪向内侧锁紧，此时单个锁紧抱爪有3个移动副。

抱芯锁紧工作状态时，液压缸缩回，驱动抱爪沿滑轨插入切缝中，液压缸缩回一定距离后上下滑片接触；之后随着液压缸继续缩回，抱爪沿上下划片接触面向内侧移动、浮动基座沿浮动基座轴向上移动，使抱爪与混凝土芯块侧面的距离减小，实现抱爪抱紧混凝土芯块的作用，通过液压缸的推力实现并保持锁紧功能。

去芯工作状态时，液压缸伸出，带动抱爪沿上下划片接触面向外侧移动，使抱爪与混凝土芯块侧面的距离增大，实现抱爪松开混凝土芯块的作用，此时浮动基座在复位弹簧的作用下沿浮动基座轴向下移动；之后液压缸伸出一定距离时，上下滑片分离，抱爪完全收回。

附图说明

图1：抱爪锁紧机构抱芯锁紧工作状态的正面示意图。

图2：抱爪锁紧机构抱芯锁紧工作状态的正等轴测示意图。

图3：抱爪锁紧机构去芯工作状态的正面示意图。