[发明专利]个人护理装置

权利要求书

1.一种个人护理装置，特别是诸如电动剃刀的毛发移除装置，包括：伸长的柄部(40)，所述伸长的柄部用于沿着身体表面(5)以短行程和/或长行程(30,31)手动移动个人护理装置(2)；工作头(41)，所述工作头附接到所述柄部(40)，用于对所述身体表面(5)执行个人护理处理；以及确定单元(42)，所述确定单元包括至少一个传感器(1)，用于确定行程长度以区分短行程和长行程(30,31)，其特征在于，所述确定单元(42)被配置为确定所述工作头(41)和/或所述柄部(40)的速度，当所确定的速度变为零和/或改变符号时确定行程(30,31)的起点和终点，并且根据彼此相邻的成对的起点与终点之间的距离来确定行程长度。

2.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括容纳在所述柄部(40)中以确定其加速度的加速度传感器，其中所述确定单元(42)还包括评估单元(42)，所述评估单元用于评估所述加速度传感器(1)的加速度信号并从所述加速度信号确定速度，并且/或者其中所述工作头被设置成相对于所述柄部转动。

3.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述评估单元(42)被配置为随时间推移对所述加速度信号进行积分以确定速度。

4.根据前述权利要求2至3所述的个人护理装置，其中所述确定单元除了所述加速度传感器之外还包括用于检测所述柄部的旋转移动的旋转传感器。

5.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述旋转传感器被配置为向所确定的速度提供校正信号。

6.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述评估单元(42)包括低通滤波器(3)，所述低通滤波器用于进行数学积分以基于加速度信号确定速度，并且/或者所述低通滤波器(3)具有设定为低于短行程和长行程(30,31)的期望频率值的截止频率，以对高于所述截止频率的频率进行所述数学积分。

7.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述低通滤波器(3)的所述截止频率在0.20Hz至0.40Hz、或0.25Hz至0.35Hz、或0.25Hz至0.30Hz的范围内。

8.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括滤波器(43)，所述滤波器用于去除由所述个人护理装置的振动而对所述加速度传感器(1)的所述加速度信号产生的影响，其中具体地，二阶低通滤波器具有设定在所述个人护理装置(2)的预期振动频率与所述短行程和长行程(30,31)的最高预期频率之间的截止频率，所述截止频率更具体地在10Hz至100Hz、或20Hz至40Hz、或25Hz至35Hz的范围内。

9.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括滤波器(44)，所述滤波器用于去除重力对所述加速度传感器(1)的所述加速度信号的影响。

10.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中用于去除重力影响的所述滤波器(44)为高通滤波器，所述高通滤波器具有从0.8Hz至2.0Hz或1.0Hz至1.5Hz范围内的截止频率。

11.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括比较器(45)，所述比较器用于将所确定的行程长度与形成长行程(31)与短行程(30)之间的边界的参考值进行比较，并且还包括动态参考值确定器(46)，所述动态参考值确定器用于根据多个先前行程的行程长度来动态地确定所述参考值。

12.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述动态参考值确定器(46)被配置为确定两个或更多个先前行程的行程长度的滑动平均值或在预先确定的时间段内指定的滑动平均值。