[发明专利]一种手套装盒机有效
| 申请号: | 202210902110.1 | 申请日: | 2022-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN114955093B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
| 发明(设计)人: | 周军华;张华兵;刘跃勇;王冠华;何亦学;王治涵;徐恒;宣云腾;徐云涛;于德春 | 申请(专利权)人: | 山东瑞邦自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/26;B65B7/20;B65B25/20 |
| 代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人: | 任建堂 |
| 地址: | 255000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 套装 | ||
1.一种手套装盒机,其特征在于:包括竖向设置的多个操作工位,操作工位依次包括将手套装入包装盒(9)的手套入盒工位以及封闭包装盒(9)端口的封口工位,在封口工位的两侧设置有作用于包装盒(9)端口的封口机构;还设置有用于在竖直方向上同步转运各个操作工位内的包装盒(9)的升降机构(2),在升降机构(2)的侧部设置有在两次转运包装盒(9)的间隙使各个操作工位内的包装盒(9)保持静止的辅助固定机构。
2.根据权利要求1所述的手套装盒机,其特征在于:所述的封口工位包括第一封口工位和第二封口工位,第一封口工位位于所述手套入盒工位下部,用于封闭包装盒(9)的一个端口,第二封口工位位于所述手套入盒工位上部,用于封闭包装盒(9)的另一个端口。
3.根据权利要求2所述的手套装盒机,其特征在于:升降机构(2)夹持所述的包装盒(9)自下而上依次经过第一封口工位、手套入盒工位以及第二封口工位,在第二封口工位的末端还设置有对包装盒(9)两端端口处的外盖同时封闭的外盖扣盖工位。
4.根据权利要求2所述的手套装盒机,其特征在于:在所述的第一封口工位中包括对包装盒(9)的一个端口处的侧盖(85)、内盖(87)依次封闭的侧盖扭盒扣盖工位、内盖插盖工位;在所述的第二封口工位中包括对包装盒(9)另一个端口处的侧盖(85)、内盖(87)依次封闭的侧盖扭盒扣盖工位、内盖插盖工位;
封口机构包括扭盒机构、扣盖机构和内盖插盖机构,扭盒机构与扣盖机构设置在侧盖扭盒扣盖工位处,扭盒机构驱动包装盒(9)的端口发生形变,扣盖机构在包装盒(9)端口形变后闭合两侧侧盖(85),内盖插盖机构设置在内盖插盖工位处,内盖插盖机构用于扣合包装盒(9)的内盖(87)。
5.根据权利要求1所述的手套装盒机,其特征在于:所述的升降机构(2)包括竖向设置的固定臂机构,在固定臂机构的侧部设置有带动固定臂机构升降的固定臂升降组件,在固定臂机构内自上而下间隔形成所述的多个操作工位,在固定臂机构的端部设置有驱动操作工位单独动作将其内包装盒(9)固定或释放的工位驱动机构,在固定臂升降组件的外侧设置有用于驱动固定臂机构水平往复移动的平移机构(42),升降机构(2)与平移机构(42)相连。
6.根据权利要求5所述的手套装盒机,其特征在于:所述的固定臂机构包括并排设置的两条夹持臂,夹持臂包括内外贴合的内夹持板(34)和外夹持板(37),在内夹持板(34)和外夹持板(37)的端部分别固定有夹板,工位驱动机构包括用于驱动内夹持板(34)和外夹持板(37)相对运动的夹持电机(38),夹持电机(38)固定在夹持臂的顶部。
7.根据权利要求6所述的手套装盒机,其特征在于:平移机构(42)包括平移电机(52),在所述两条夹持臂的外侧分别设置有外框架(41),在外框架(41)的中部水平设置有平移丝杠(50),平移丝杠(50)与平移电机(52)的电机轴通过平移同步带(51)相连,在平移丝杠(50)的外圈螺纹连接有平移螺母座(53),平移螺母座(53)与固定臂升降组件固定连接。
8.根据权利要求1所述的手套装盒机,其特征在于:所述的辅助固定机构位于所述操作工位两侧,辅助固定机构包括位于操作工位两侧的两块辅助固定板(10),两块辅助固定板(10)相对设置,两块辅助固定板(10)分别连接有推动其相对移动的辅导固定动力机构。
9.根据权利要求8所述的手套装盒机,其特征在于:在两块所述辅助固定板(10)的表面自上而下一一对应的设置有多组辅助夹板,两块辅助固定板(10)表面相对的两个辅助夹板正对一个操作工位。
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