[发明专利]一种料仓清理装置及方法

权利要求书

1.一种料仓清理装置，其特征在于，包括：控制模块、气源模块、扫描模块和多个吹扫模块；

所述扫描模块设置在料仓上，所述扫描模块用于检测所述料仓内物料高度；所述控制模块与所述扫描模块连接；所述控制模块用于根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

所述吹扫模块包括第一管道和第一开关单元，所述第一开关单元设置在所述第一管道上；所述第一管道的输出端设置在所述料仓的不同高度上；所述第一管道的输入端与所述气源模块连接；

所述第一开关单元、所述气源模块均与所述控制模块连接，所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号导通所述第一管道的通路；所述气源模块用于根据所述吹扫信号输出吹扫气体；

所述控制模块包括计算单元、判断单元和控制单元；

所述计算单元用于计算预设时间内所述物料高度下降高度；

所述判断单元与所述计算单元连接；所述判断单元用于根据所述下降高度与预设高度范围，判断所述料仓是否堵塞；

所述控制单元与所述判断单元连接；所述控制单元用于根据所述下降高度确定所述料仓的堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号；

所述料仓清理装置还包括蒸汽模块；所述吹扫模块还包括第二管道和第二开关单元；

所述控制模块还用于当所述气源模块输出预设时间吹扫气体后，获取当前所述物料高度与吹扫气体前的所述物料高度之间的差值；

若所述差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

所述蒸汽模块与所述控制模块连接；所述第二管道与所述第一管道连接；所述第二管道与所述蒸汽模块之间连接所述第二开关单元；

所述第一开关单元还用于根据所述第二控制信号截止所述第一管道，所述第二开关单元用于根据所述第二控制信号导通所述第二管道；所述蒸汽模块用于根据所述蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出所述蒸汽；

所述控制模块还用于在截止输出所述蒸汽之后，向所述第一开关单元发送所述第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的料仓清理装置，其特征在于，所述第一管道的一端嵌入所述料仓的仓壁，并至少贯穿所述仓壁；所述第一管道一端作为所述第一管道的输出端；所述第一管道的另一端作为所述第一管道的输入端；所述第一管道上设置有所述第一开关单元；所述第一开关单元与所述吹扫模块一端之间设置有所述蒸汽输入端；所述第二管道的输出端与所述蒸汽输入端连接。

3.根据权利要求2所述的料仓清理装置，其特征在于，所述第一管道的直径为32mm至50mm；所述第二管道的直径至少为20mm。

4.根据权利要求1-3任一所述的料仓清理装置，其特征在于，所述吹扫模块围绕所述料仓设置，在同一高度上的所述吹扫模块连接在同一环路管道上。

5.根据权利要求1所述的料仓清理装置，其特征在于，还包括加料模块；

所述控制模块用于当所述物料高度低于预设加料高度时，则生成加料信号；所述加料模块根据所述加料信号对所述料仓进行加料。

6.一种料仓清理方法，由权利要求1-5任一所述的料仓清理装置执行，其特征在于，包括：

所述扫描模块检测所述料仓内物料高度；

所述控制模块根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

所述第一开关单元根据所述第一控制信号导通所述第一管道；

所述气源模块根据所述吹扫信号输出吹扫气体。

7.根据权利要求6所述的料仓清理方法，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、判断单元和控制单元；所述判断单元与所述计算单元连接；所述控制单元与所述判断单元连接；

所述方法包括：

所述计算单元计算预设时间内所述物料高度下降高度；

所述判断单元根据所述下降高度与预设高度范围，判断所述料仓是否堵塞；

所述控制单元根据所述下降高度确定所述料仓的堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号。

8.根据权利要求6所述的料仓清理方法，其特征在于，所述的料仓清理装置还包括蒸汽模块；所述吹扫模块还包括第二管道和第二开关单元；所述蒸汽模块与所述控制模块连接；所述第二管道与所述第一管道连接；所述第二管道与所述蒸汽模块之间连接所述第二开关单元；

所述方法包括：

当所述气源模块输出预设时间吹扫气体后，所述控制模块获取当前所述物料高度与吹扫气体前的所述物料高度之间的差值；

若所述差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

所述第一开关单元根据所述第二控制信号截止所述第一管道，所述第二开关单元根据所述第二控制信号导通所述第二管道；所述蒸汽模块根据所述蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出所述蒸汽；

所述控制模块在截止输出所述蒸汽之后，向所述第一开关单元发送所述第一控制信号。