[发明专利]用于定位医学技术设备的定位辅助系统

说明书

本发明涉及一种定位辅助系统，用于根据至少一个医学图像来定位医学技术设备。在此，借助磁共振断层扫描设备检测至少一个医学图像。在此，定位辅助系统构成用于放置到表面上。在此，定位辅助系统包括至少一个用于医学技术设备的通道。在此，通道与表面的面法线构成锐角的第一角度。在此，通道可借助医学技术设备刺穿。在此，用含水的介质填充通道。在此，含水的介质中的医学技术设备可在医学图像中示出。

技术领域

本发明涉及一种定位辅助系统，用于根据至少一个医学图像来定位医学技术设备。本发明还涉及一种用于借助定位辅助系统来定位医学技术设备的方法。

背景技术

已知的是，在医学中以图像支持的方式执行微创手术。在此，借助于成像，尤其借助于实时成像监控手术。在成像时，检测至少一个医学图像。已知的是，借助磁共振断层扫描设备(缩写：MRT设备)执行成像。换言之，已知的是，在微创手术期间借助MRT设备检测医学图像。

微创手术例如可以是活检和/或消融和/或导管插入和/或近距离放疗。在微创手术中将适合于执行手术的医学技术设备引入患者中。随后，将医学技术设备沿着至应当执行手术的目标区的路径引导。为此必要的是，将医学技术设备精确地定位。定位在此包括在适合于手术的位置优选以预定的限定的角度引入。尤其，应当避免将医学技术设备随后重新定位，以便可以时间有效地且对于患者尽可能小心地且无痛地执行手术。

已知的是，医学技术设备在磁共振断层扫描成像(简称MRT成像)中典型地，在没有用附加的造影剂或附加的造影剂溶液标记的情况下，是不可见的。由此，当医学技术设备已引入患者中时，医学技术设备典型地在借助MRT设备检测的医学图像中才可见。在患者的组织中，医学技术设备由于将组织挤压穿过医学技术设备作为伪影在医学图像中可见。此外，医学技术设备在其包括可磁化的金属时具有在医学技术设备的周围的磁场畸变。磁场畸变通过在可磁化的金属的周围的信号下降而产生。所述磁场畸变作为伪影在医学图像中可见。尤其，磁场畸变在医学图像中在医学技术设备的位置周围产生暗的区域。

出于此原因，在将医学技术设备引入患者中之前，借助于MRT成像通常无法检查医学技术设备的定位、尤其位置和/或角度。

已知的是，将位置和/或角度用手指标记，并且在医学图像上检验，被标记的位置或被标记的角度是否适合于微创手术。然而，所述方法是非常麻烦且不精确的，因为手指典型地比医学技术设备明显更大。此外，对于放射科医生麻烦的是，同时用手指标记位置和/或角度并且在医学图像上检查。用于标记位置和/或角度的附加的人员意味着附加的人员成本。

在一个替选的方式中已知的是，将用于引入医学技术设备的规划的位置在患者上借助于至少一个激光器标记或投影。所述位置可以随后借助在医学图像中可见的标记来标记并且在医学图像中被检查。应当引入医学技术设备的角度在本方法中必须估计。在将医学技术设备引入患者中之前检查角度在此是不可行的。

另一替选的方式是使用网格，其相对于目标区在患者上定位。网格在此包括多个通道，所述通道借助在医学图像中可见的标记来标记。为了执行手术，可以选择网格的通道之一，并且将医学技术设备穿过选择的通道引入患者中。通道在此典型地构成为，使得医学技术设备垂直地引入患者中。由此，医学技术设备相对于患者的位置和角度通过分立的网格限制。此外必要的是，将网格相对于局部线圈最优地定位，以便保证，网格在医学图像中是可见的。网格和局部线圈的定位有时是耗费的且时间密集的。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种系统，所述系统可实现关于位置和角度将用于执行微创手术的医学技术设备灵活地且借助于MRT成像可监控地定位。

所述目的通过一种用于根据至少一个医学图像来定位医学技术设备的定位辅助系统和一种用于借助定位辅助单元来定位医学技术设备的方法来实现。有利的改进方案在下面的说明书中列举。