[发明专利]一种自动分盘装置

说明书

本发明公开的一种自动分盘装置，其中分盘单元包括第一升降组件；第一限位座；行程限位组件，包括与第一升降组件相连的第一板体，第一板体上开设有第一通孔，第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近折边的位置向远离折边的方向倾斜延伸的第二部分；滑动组件，与第一限位座滑动连接，滑动组件包括滑轮，滑轮与第一通孔滑动配接；第二升降组件，包括与滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于第二限位座内的第一推块，滑轮位于第一部分，第一板体与第一推块相抵接；滑轮位于第二部分，第一板体与第一推块相分离；插板组件，与第一推块相连、并第二限位座滑动连接。本发明的一种自动分盘装置，能够快速地将底层的料盘与其他料盘分开。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种自动分盘装置。

背景技术

在自动化生产线上，常常会遇到一些体积较小的零件，这些零件通常都是不易存放和拿取的，为了解决这一问题，目前采用的方案是提前将体积较小的零件按一定的摆放规律放置于相应的料盘中存放，并在相应的料盘中拿取零件。

而为了节省空间，料盘与料盘之间通常采用纵向堆叠的方式存储，当需要拿取料盘时，可以采用从顶层拿取料盘的方法，或从底层拿取料盘的方法。其中，从顶层拿取料盘在一定程度上限制了料盘堆叠的高度，与节省空间的目的相悖；而从底层拿取料盘，不会限定堆叠高度，可以很好的达到节省空间的目的。

但要顺利从底层拿取料盘，需要先将底层的料盘与其他料盘分开，目前，这项工作大多是人工完成，人工操作效率低，且成本高。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分盘装置，能够快速地将底层的料盘与其他料盘分开。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动分盘装置，包括底座和设置于所述底座外侧的分盘单元，其中所述分盘单元包括：

第一升降组件；

第一限位座，与所述底座相连；

行程限位组件，包括与所述第一升降组件相连的第一板体，所述第一板体上开设有第一通孔，所述第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近所述折边的位置向远离所述折边的方向倾斜延伸的第二部分；

滑动组件，与所述第一限位座滑动连接，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述第一通孔滑动配接；

第二升降组件，包括与所述滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于所述第二限位座内的第一推块，所述滑轮位于所述第一通孔的第一部分，所述第一板体与所述第一推块相抵接；所述滑轮位于第一通孔的第二部分，所述第一板体与所述第一推块相分离；以及，

插板组件，与所述第一推块相连、并所述第二限位座滑动连接。

作为优选，所述第一板体一端设有向两侧突出的折边，所述第一推块远离所述底座的一端向外延伸有第一凸台，所述第一凸台设置于所述折边上方、并可以所述折边相抵接。

作为优选，所述滑动组件包括第二板体，所述第二板体与所述第一限位座滑动连接，所述滑轮转动设置在所述第二板体上。

作为优选，所述第二板体上开设有第二通孔，所述第一板体和折边滑动设置于所述第二通孔内。

作为优选，所述第二限位座上开设有第三通孔，所述第一推块与所述第三通孔滑动配接，所述第一推块与所述第三通孔顶壁之间连接有第一弹性件。

作为优选，所述插板组件包括与所述第一推块靠近所述底座的一端相连的第三板体、与所述第三板体相连的第四板体以及自所述第四板体向底座内侧延伸的插片，所述第三板体与所述第二限位座滑动配接。

作为优选，所述第一限位座上开设有第四通孔，所述第一板体和折边与所述第四通孔滑动配接。