[发明专利]控制装置、控制方法、投影系统及存储介质

说明书

提供一种能够容易调整投影装置对宽投影范围的投影的控制装置、控制方法、投影系统及存储介质。投影系统(100)具备：投影装置(10)，投影包括多个标记图像的第1图像(71)；摄像装置(90)，拍摄第1图像(71)的至少一部分；及计算机(50)。计算机(50)进行如下控制：根据通过摄像装置(90)进行的第1图像(71)的至少一部分摄像结果，使包括多个标记图像的第2图像(81～84)从投影装置(10)投影。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、控制方法、投影系统及存储介质。

背景技术

在专利文献1中记载了将从多个投影仪投影的校准用投影像分成多个区域并用相机拍摄，且按每个投影仪计算进行对位、比例对准、变形校正、重复区域的亮度校正等的各种校正系数。

在专利文献2中记载了将基于投影仪的投影区域以局部重复的方式分成多个区域并拍摄，且根据摄像图像，估计用于相互连接相邻的局部图像彼此的投影变换矩阵。

专利文献3中记载了在进行堆栈投影时，在重叠测试图案的状态下同时投影并摄像，按每个投影仪投影改变R、G、B等波长区域的图案或改变了偏振特性的图案，并分离事后重叠的图案。

专利文献1：日本特开2015-026992号公报

专利文献2：再公表2016/204068号公报

专利文献3：日本特开2012-047849号公报

发明内容

本发明的技术所涉及的一实施方式提供一种能够容易调整投影装置对宽投影范围的投影的控制装置、控制方法、投影系统及存储介质。

本发明的一方式的控制装置为具备投影包括多个标记图像的第1图像的1个以上的投影装置、及摄像上述第1图像的至少一部分的摄像装置的投影系统的控制装置，其中，该控制装置具备处理器，上述处理器进行如下控制：根据通过上述摄像装置进行的上述第1图像的至少一部分的摄像结果，使包括多个标记图像的第2图像从上述投影装置投影。

本发明的一方式的控制方法为通过如下投影系统的控制装置进行的控制方法，所述投影系统包括：投影包括多个标记图像的第1图像的1个以上的投影装置、及摄像上述第1图像的至少一部分的摄像装置，在所述控制方法中，上述控制装置具备处理器，处理器进行如下控制：根据通过上述摄像装置进行的上述第1图像的至少一部分的摄像结果，使包括多个标记图像的第2图像从上述投影装置投影。

本发明的一方式的投影系统为具备投影包括多个标记图像的第1图像的1个以上的投影装置、摄像上述第1图像的至少一部分的摄像装置、及控制装置的投影系统，其中，上述控制装置具备处理器，上述处理器进行如下控制：根据通过上述摄像装置进行的上述第1图像的至少一部分摄像结果，使包括多个标记图像的第2图像从上述投影装置投影。

本发明的一方式的控制程序用于使投影系统的控制装置的处理器执行如下处理：进行根据通过上述摄像装置进行的上述第1图像的至少一部分摄像结果，使包括多个标记图像的第2图像从上述投影装置投影的控制，所述投影系统包括投影包括多个标记图像的第1图像的1个以上的投影装置、及拍摄上述第1图像的至少一部分的摄像装置。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够容易调整投影装置对宽投影范围的投影的控制装置、控制方法、投影系统及存储介质。

附图说明

图1是表示实施方式的投影系统100的一例的图。

图2是表示投影装置10的一例的图。

图3是投影部1的内部结构的一例的示意图。

图4是表示投影装置10的外观结构的示意图。

图5是图4所示的投影装置10的光学单元106的剖面示意图。