[发明专利]目标对象的识别方法、装置及售货设备

权利要求书

1.一种目标对象的识别方法，其特征在于，应用于售货设备，所述售货设备包括摄像头；所述方法包括：

获取所述摄像头拍摄到的拍摄图像；

在所述拍摄图像中确定包括目标对象的检测框，所述检测框的轴线平行于所述目标对象的轴线；

获取所述检测框内的目标子图像；

基于所述目标子图像识别所述目标对象的属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述拍摄图像中确定包括目标对象的检测框，包括：

将所述拍摄图像输入至目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的检测结果，所述检测结果用于指示所述检测框在所述拍摄图像中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测框为矩形检测框；所述获取所述检测框内的目标子图像，包括：

基于所述检测框的各个顶点在所述拍摄图像中的位置，确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一透视变换矩阵，其中，所述第一坐标系的两个坐标轴分别平行于所述检测框的两条边，所述第二坐标系的两个坐标轴分别平行于所述拍摄图像的像素行方向和像素列方向；

基于所述第一透视变换矩阵，以及所述各个顶点在所述拍摄图像中的位置，从所述拍摄图像中确定目标子图像，所述目标子图像的两条边分别平行于所述拍摄图像的像素行方向和像素列方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测框的各个顶点在所述拍摄图像中的位置，确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一透视变换矩阵，包括：

若所述检测框的任一边与所述拍摄图像的像素行方向均不平行，则基于所述检测框的各个顶点在所述拍摄图像中的位置，确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一透视变换矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测框为矩形检测框；所述获取所述检测框内的目标子图像，包括：

获取所述检测框的一边与所述拍摄图像的像素行方向或像素列方向之间的夹角；

基于所述夹角，以及所述检测框的中心点在所述拍摄图像中的位置，确定第一坐标系与第二坐标系之间的第二透视变换矩阵，其中，所述第一坐标系的两个坐标轴分别平行于所述检测框的两条边，所述第二坐标系的两个坐标轴分别平行于所述拍摄图像的像素行方向和像素列方向；

基于所述第二透视变换矩阵，所述检测框的尺寸，以及所述中心点在所述拍摄图像中的位置，从所述拍摄图像中确定目标子图像，所述目标子图像的两条边分别平行于所述拍摄图像的像素行方向和像素列方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述夹角，以及所述检测框的中心点在所述拍摄图像中的位置，确定第一坐标系与第二坐标系之间的第二透视变换矩阵，包括：

若所述夹角大于角度阈值，则基于所述夹角，以及所述检测框的中心点在所述拍摄图像中的位置，确定第一坐标系与第二坐标系之间的第二透视变换矩阵。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标子图像识别所述目标对象的属性信息，包括：

滤除所述目标子图像中的背景信息；

基于滤除所述背景信息后的目标子图像，识别所述目标对象的属性信息。

8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标子图像识别所述目标对象的属性信息，包括：

将所述目标子图像输入至对象识别模型，得到所述目标对象的属性信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标子图像输入至对象识别模型，得到所述目标对象的属性信息之前，所述方法还包括：

获取多个样本数据，每个所述样本数据包括：所述目标对象的样本图像和样本信息，所述样本信息用于指示所述目标对象的属性；

对所述多个样本数据进行模型训练，得到所述对象识别模型。