[发明专利]个人护理装置

权利要求书

1.个人护理装置，特别是毛发移除装置，诸如电动剃刀，所述个人护理装置包括用于沿着身体表面手动移动所述个人护理装置的细长柄部(2)、附接到所述柄部(2)以用于对所述身体表面实现个人护理处理的工作头(1)，所述工作头(1)相对于所述柄部(2)被能够移动地支撑并且/或者包括工作头元件(7)，所述工作头元件相对于工作头基部(10)被能够移动地支撑以允许所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)适应于身体表面轮廓，其中设置调整装置(26)以用于调整所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的悬架(18,19)的可移动性特性，其特征在于所述调整装置(26)包括至少一个致动器(35,50,51,52,53,54,80,81,82；105,106)以用于调整以下特性中的至少一者：

-所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的移动阻力，所述移动阻力取决于所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)各自相对于所述柄部的移动速度，

-将所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)推向中间位置的恢复力/扭矩，所述恢复力/扭矩取决于所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的移动速度，

-用于制动所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)到相反方向中的每一者中的移动的制动力/扭矩，

-限定恢复力/恢复扭矩相对于所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的旋转和/或线性位移的曲线图从线性曲线图到弯曲曲线图的形状，以及/或者所述曲线图的线性部分与非线性部分的比率。

2.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中用于根据移动速度调整移动阻力的所述至少一个调整致动器(80,81,82；105,106)被配置成就改变所述曲线图的曲率和/或改变弯曲曲线图部分与线性曲线图部分的比率和/或改变所述曲线图的斜率和/或拐点而言改变限定移动阻力相对于移动速度的曲线图的形状。

3.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中所述调整致动器(80,81,82；105,106)被配置成当移动速度为零时提供为零的移动阻力，并且当所述工作头和/或所述工作头元件(7)正在移动时提供大于零的移动阻力的量，其中负移动速度的移动阻力/扭矩的方向与正移动速度的移动阻力/扭矩的方向相反。

4.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中所述调整致动器(80,81,82)被配置成调整制动装置(85)的制动力和/或响应于用于检测所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的轮廓适应移动的移动速度的速度检测器的速度信号来控制。

5.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述制动装置(85)是干式制动器并且/或者包括制动盘。

6.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中所述调整致动器(105,106)包括连接到所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的流体推动器，用于当所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)正在移动时推开粘胶纤维流体。

7.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述粘胶纤维流体是智能粘胶纤维流体，所述智能粘胶纤维流体根据施加到其的电场或磁场来改变其粘度，其中所述调整装置(105,106)包括用于改变所述电场或所述磁场的控制器。

8.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述调整装置(105,106)被配置成响应于所述工作头元件(7)的所述工作头(1)的移动速度来改变所述粘胶纤维流体的粘度和/或所述流体推动器的移动阻力。

9.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中用于调整所述恢复力/扭矩以及/或者限定恢复力/扭矩相对于所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的旋转和/或线性位移的曲线图的形状的所述调整致动器(35)被配置成调整恢复装置(25)的所述恢复力/扭矩。