[发明专利]自足式肌力健身器

说明书

本发明提供一种自足式肌力健身器，其包括：盒体，其中所述盒体内安装有能双向旋转的直流有刷电机和与之电连接的可调负载电路；两根拉绳，其中在这些拉绳各自受拉而使直流有刷电机旋动时，将直流有刷电机自动置于负向牵引状态；与所述可调负载电路电连接的储能单元；与所述储能单元电连接的控制装置，其中所述控制装置包括：阻力设定模块，其使处于负向牵引状态的直流有刷电机以等动的方式向拉绳施加阻力；计时模块，一旦在预定时间内未收到拉绳的动作信号，则自动停用该控制装置。由此，该自足式肌力健身器能隐藏地安装在用户家庭的房间中的任意位置且能智能地识别用户的运动方式。

技术领域

本发明涉及一种体育训练器材技术领域，具体涉及一种基于电机的、自足式肌力健身器以满足家庭健身的各种应用场景的需求。

背景技术

对于肌力训练来说，早期是利用铁块或者配重作为运动量的负载。在使用时，增加或者减少铁块等负载的个数及重量，而进行调整，其不仅费时费力，不易达到预期的练习功效。并当铁块等负载被拉绳拉起，然后放下时，会产生极大的噪音，这样令运动者感到刺耳与不适。

为此市面上普遍考虑利用电机来作为负载代替铁块或者配重，其是利用电机的转矩使拉绳产生预定的张力。作为示例，例如在公开号为 CN108905048A的中国发明专利申请公开文本中公开了一种阻力输出装置及运动康复训练设备，其中通过绕线盘、第一拉绳、直流有刷电机和直流有刷电机驱动器构建阻力输出装置，直流有刷电机驱动器和直流有刷电机连接，在开始工作过程时，直流有刷电机驱动器在控制器控制下控制直流有刷电机输出设定输出扭矩，将直流有刷电机的圆周旋转运动转化为第一拉绳的直线运动在工作过程中，直流有刷电机驱动器采集电机的实时输出扭矩对电机的当前输出扭矩进行校准，使电机保持恒定输出扭矩输出，由此保证该运动康复训练设备可以输出恒定的阻力，提高训练效果。对于这类带有电机式负载的健身器材来说，直流有刷电机驱动器和用于使直流有刷电机的工作的外部电流输入是必不可少的，这增大了这类健身器材的成本并且限制了这类健身器材的应用场合且提高了安装技术要求。因此，这类健身器材需要放置在专门的健身场所内，普遍存在体积大、需要外接电源、技术功能单一等。

智能健身以家庭为主要应用场景，为普通消费者提供智能化、碎片化、娱乐化和互联网化的新健身服务形式。居家智能健身这种应用场景相对于健身房健身这种应用场景来说存在以下几点实质性差异：

1.健身房的空间很大，不会对健身器材的体积、外接电源等安装技术上提出苛刻的要求，但在家庭的应用场景中，对于健身器材自身的体积，对外部环境的要求都造成了很严苛的限制；

2.健身房中的健身器材可以多种多样，因此技术功能追求专业和单一，但在家庭的应用场景，希望健身器材能够满足身体的各个部位的锻炼，一机多能；

3.健身房里随时可以有教练来给予训练辅助和知识来操作复杂的健身器材，而在家庭的应用场景需要使用户的学习成本最小化且能够允许用户正确地跟踪和分析表现和进度，从而使用户能保持兴趣。

因此，行业内仍存在提供一种能满足以上居家健身的应用场景下的各种需求的、低成本的力量型健身器材。

发明内容

本发明旨在提供一种能解决上述现有技术的种种不足的自足式肌力健身器。