[发明专利]一种卸垛翻面装置

权利要求书

1.一种卸垛翻面装置，其特征在于：包括翻转设备和搬运装置，搬运装置用于对箱型物料进行卸垛且对箱型物料进行第一次翻面；翻转设备用于运输箱型物料并对进行第二次翻面，搬运装置旋转箱型物料的旋转轴方向与翻转设备旋转箱型物料的旋转轴方向垂直；

翻转设备包括机架，在机架上设有翻转装置和移动装置；在翻转装置的一侧设有供料避让空间；搬运装置在翻转装置的一侧沿翻转设备的高度方向自上往下进入到供料避让空间为翻转设备提供箱型物料；移动装置用于驱动翻转设备移动；翻转装置包括翻转支架、翻转驱动装置、翻转座和两个翻转轨道；翻转驱动装置设置在翻转支架底部，两个翻转轨道都设置在翻转支架上且位于翻转驱动装置上方；翻转驱动装置驱动翻转座在翻转轨道上滑动；

所述翻转座包括翻转固定座和翻转承托件，翻转承托件可转动的设置在翻转固定座上；翻转固定座与翻转驱动装置固定连接；翻转承托件包括翻转第一承托板和翻转第二承托板，翻转第二承托板位于翻转第一承托板下方，翻转第一承托板与翻转第二承托板连接且垂直设置；在翻转第二承托板的两端分别设有翻转滑动件，所述翻转轨道设有弧形滑槽；弧形滑槽设有第一端和第二端；第一端沿翻转支架的长度方向，向上且向外延伸；第二端沿翻转支架的长度方向，向下且向内延伸；翻转滑动件滑动设置在弧形滑槽中；翻转驱动装置用于驱动翻转承托件沿弧形滑槽旋转角度A，0°＜A＜100°；

搬运装置包括搬运架体、夹持升降装置和夹持设备，在搬运架体上设有行走装置；行走装置用于驱动搬运装置移动；夹持升降装置设置在搬运架体上且与夹持设备连接，夹持升降装置沿搬运架体的高度方向驱动夹持设备升降；

夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置包括第一夹持固定架、第一夹持转动架、夹取装置和夹持旋转装置；所述夹取装置设有两个，第一夹持转动架位于两夹取装置之间且与两夹取装置连接；第一夹持转动架可转动设置在第一夹持固定架上；第二夹持装置穿过第一夹持转动架与第一夹持固定架固定连接；第二夹持装置与第一夹持转动架之间具有间隙；夹持旋转装置用于驱动两夹取装置相对第一夹持固定架旋转；

夹持旋转装置包括夹持旋转电机、夹持旋转驱动齿轮、夹持旋转从动齿轮、夹持旋转轴承；第一夹持转动架与夹持旋转从动齿轮的一侧固定连接，夹持旋转从动齿轮的另一侧与夹持旋转轴承的内圈固定连接，夹持旋转轴承的外圈与第一夹持固定架固定连接；所述夹持旋转电机设置在第一夹持固定架上，夹持旋转电机的输出端与夹持旋转驱动齿轮连接，夹持旋转驱动齿轮与夹持旋转从动齿轮啮合；

每个夹取装置包括第一夹持驱动装置和第一夹持件，夹取装置与第一夹持转动架连接，第一夹持驱动装置的活动端与第一夹持件连接，第一夹持驱动装置驱动第一夹持件靠近、远离第二夹持装置；两第一夹持件相互靠近用于对物料进行夹持；

第二夹持装置包括夹紧结构和夹持移动装置，夹持移动装置的固定端与第一夹持固定架固定连接，夹持移动装置的活动端与夹紧结构连接，夹持移动装置驱动夹紧结构靠近、远离第一夹持固定架；夹紧结构用于对物料进行夹持，在夹紧结构上设有对第一夹持件进行避让的夹持避让空间；夹取装置用于对箱型物料进行第一次夹持；夹紧结构用于对箱型物料进行第二次夹持；夹持旋转装置驱动夹持旋转装置旋转后对箱型物料进行第三次夹持。

2.根据权利要求1所述的一种卸垛翻面装置，其特征在于：翻转座还包括翻转摆动座，所述翻转承托件与翻转摆动座固定连接，翻转摆动座与翻转固定座铰接；翻转摆动座包括摆动第一座体和摆动第二座体；摆动第一座体与摆动第二座体连接且垂直设置；翻转第一承托板与摆动第一座体连接，翻转第二承托板与摆动第二座体连接。

3.根据权利要求1所述的一种卸垛翻面装置，其特征在于：翻转支架包括翻转固定件和翻转定位件，翻转定位件设置在翻转固定件上，在翻转定位件上设有避让孔，避让孔与翻转固定件之间形成避让空间；在翻转固定件上设有安装孔；翻转轨道穿过安装孔设置在避让空间中且与翻转固定件、翻转定位件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卸垛翻面装置，其特征在于：翻转驱动装置设置在翻转固定座底部；所述翻转驱动装置包括翻转驱动支座、翻转驱动缸体和翻转驱动滑块；翻转驱动支座与翻转固定座连接，翻转驱动缸体设置在翻转固定座上，翻转驱动滑块穿设在翻转驱动缸体上且在翻转驱动缸体上滑动设置；在翻转固定件上设有连接孔，翻转驱动滑块的一端穿过连接孔与翻转固定座连接。