[发明专利]一种车辆质心检测系统和方法

权利要求书

1.一种车辆质心检测系统，其特征在于，包括静态质心测量装置和动态质心测量装置；

所述静态质心测量装置包括平台、第一称重测量组件以及倾斜支撑组件；所述第一称重测量组件用于在支撑平台处于水平状态时，获取平台上被测车辆的第一重量读数，基于所述第一重量读数以得到平台上被测车辆的静态水平质心；所述倾斜支撑组件用于支撑所述平台的高端，所述称重测量组件用于支撑倾斜平台的低端，使得所述平台处于倾斜状态，基于支撑平台低端的所述称重测量组件的第二重量读数和平台倾斜角度，得到平台上被测车辆的静态纵向质心；

所述动态质心测量装置包括第二称重测量组件，第二称重测量组件用于获取车辆在行驶状态下的第三重量读数，基于所述第三重量读数和所述静态水平质心得到被测车辆行驶状态下水平方向的质心位置。

2.根据权利要求1所述的车辆质心检测系统，其特征在于，所述第一称重测量组件包括第一称重传感器、信号变送器、信号采集卡。

3.根据权利要求2所述的车辆质心检测系统，其特征在于，所述信号采集卡数量为一，所述第一称重传感器为四个，并且分别与四个所述信号变送器一一对应连接，所述信号变送器的一端连接所述称重传感器，另一端连接信号采集卡；利用位于所述支撑平台四角位置的四个所述第一称重传感器获取平台上被测车辆的第一重量读数；利用位于所述支撑平台一侧的两个所述第一称重传感器得到所述第二重量读数。

4.根据权利要求1所述的车辆质心检测系统，其特征在于，所述第二称重测量组件包括压片式称重传感器、信号变送器和信号采集卡。

5.根据权利要求4所述的质心检测系统，其特征在于，所述信号采集卡数量为一，所述信号变送器与所述压片式称重传感器数量相同且一一对应连接，每个所述信号变送器的一端连接对应的所述压片式称重传感器，另一端连接所述信号采集卡；所述压片式称重传感器安装于车辆轮轴两端，数量为车辆轮轴数的两倍。

6.一种车辆质心检测方法，其特征在于，使用所述车辆质心检测系统测量车辆质心位置，包括如下步骤：

使用静态质心测量装置测量车辆的水平质心位置和纵向质心位置；

使用动态质心测量装置车辆在行驶状态下的水平动态质心位置。

7.根据权利要求6所述的车辆质心检测方法，其特征在于，所述使用静态质心测量装置测量车辆的水平质心位置，包括如下步骤：

获取第一重量读数：四台所述称重传感器放置于所述平台四角下方支撑所述平台水平放置，对所述传感器去皮调零后，将车辆停放在支撑平台的固定位置，此时所述四台称重传感器的读数为第一重量读数；

计算车辆的水平质心位置坐标：基于第一重量读数计算,利用下式计算得到车辆的水平质心位置坐标(x,y)：

其中，x、y分别表示水平坐标系下X轴和Y轴的车辆质心位置，W表示平行于X轴方向放置的两台所述第一称重传感器的距离；H表示平行于Y轴方向放置的两台所述第一称重传感器的距离；F₁、F₂、F₃和F₄为所述第一重量读数。

8.根据权利要求7所述的车辆质心检测系统，其特征在于，所述使用静态质心测量装置测量车辆的纵向平质心位置，包括如下步骤：

将所述平台一端抬起，使得所述平台沿X轴方向处于倾斜状态，所述平台低端支撑于两台所述第一称重传感器上，此时所述两台第一称重传感器的读数为第二重量读数；

计算车辆的纵向质心位置坐标：基于第二重量读数和平台倾斜角度，利用下式计算得到车辆的纵向质心位置坐标z：

其中，α为平台倾斜角度；F₁′、F₂′为所述第二重量读数。