[发明专利]一种液压驱动直线布缆机控制系统

说明书

本发明公开了一种液压驱动直线布缆机控制系统，包括PLC控制系统、人机界面、数据采集模块和液压驱动模块；PLC控制系统包括CPU模块，CPU模块具有PN接口和DP接口；数据采集模块通过总线协议相互串联后通过扩展通讯模块连接于所述DP接口；人机界面通过以太网协议连接于所述PN接口，用于将PLC控制系统接收到的数据采集模块的采集信息从人机界面上显示出来；液压驱动模块用于接收PLC控制系统的指令信息，控制液压装置为直线布缆机提供动力源，PLC控制系统将接收的各监测信号进行数据处理，作用于电比例泵放大器和电比例阀放大器，实现对液压装置进行调节，从而实现线缆收放速度进行控制，实现电缆收放协调，安全可靠、质量稳定。

技术领域

本发明涉及线缆控制技术领域，具体涉及一种液压驱动直线布缆机控制系统。

背景技术

拖缆机是深海拖轮实现牵引拖带作业的主要设备之一，以液压驱动为主，其工作原理是由液压马达通过齿轮减速带动滚筒转动，实现缆绳的收缆与放缆。

现有技术中，拖缆机上的滚筒所配置的缆绳长度一般都有一千多米，缆绳缠绕层数可达到十层左右，布缆机是拖缆机的配套设备，其安装在船艉靠近滚筒的地方，在拖缆机收缆和放缆的过程中，布缆机带动缆绳沿滚筒轴向左右移动，使缆绳能够整齐的排列在滚筒上

布缆机由于工作环境恶劣，线缆长期拖拽与剐蹭，很容易损坏，因此线缆收放过程中对线缆放缆速度及张力控制极为重要，线缆速度及张力过大，则容易拉伸变形甚至扯断；线缆速度及张力过小，则容易松动打结甚至遭到碾压，加剧线缆的甩动与磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压驱动直线布缆机控制系统，本发明采用液驱动方式，通过PLC控制系统软启动器，使软启动器控制液压油泵电机，液压油泵电机驱动液压油泵为液压装置提供液压动力，进而为直线布缆机提供动力源，同时，通过张力传感器监测线缆上的张力并生成线缆张力信号传送至PLC控制器，通过计米器对线缆的收放长度的进行监测得到线缆传送长度信号，液压传感器检测液压装置进油口压力信号和出油口压力信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统将接收的各监测信号进行数据处理，PLC控制系统接收线缆张力信号、线缆传送长度信号和液压装置进油口压力信号和出油口压力信号，作用于电比例泵放大器和电比例阀放大器，实现对液压装置进行调节，从而实现线缆收放速度进行控制，并将线缆收放动态和数据实时通过人机界面显示。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种液压驱动直线布缆机控制系统，包括PLC控制系统、人机界面、数据采集模块和液压驱动模块；

PLC控制系统包括CPU模块，CPU模块具有PN接口和DP接口；

数据采集模块通过总线协议相互串联后通过扩展通讯模块连接于所述DP接口；

人机界面通过以太网协议连接于所述PN接口，用于将PLC控制系统接收到的数据采集模块的采集信息从人机界面上显示出来；

液压驱动模块用于接收PLC控制系统的指令信息，控制液压装置为直线布缆机提供动力源。

作为本发明进一步的方案：所述数据采集模块包括线缆张力采集单元、线缆收放速度及长度采集单元和油压采集单元；

线缆张力采集单元用于采集线缆张力，并将线缆张力信号反馈至PLC控制系统；

长度采集单元用于采集线缆收放速度及长度，并将线缆收放速度及长度信号反馈至PLC控制系统；

油压采集单元用于采集液压装置进油口和出油口的油压，并将液压装置进出油口的压力信号反馈至PLC控制器。

作为本发明进一步的方案：所所述线缆张力采集单元包括张力传感器，张力传感器设置在布缆机上。