[发明专利]一种单模态驱动的双转子超声电机的转速预测方法

权利要求书

1.一种单模态驱动的双转子超声电机的转速预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1），确定超声电机中定子和转子的几何结构、材料参数；

步骤2），划分网格，建立超声电机的有限元仿真模型；

步骤3），对超声电机有限元仿真模型设定约束边界条件和接触边界条件；

步骤4），对超声电机有限元仿真模型中的压电材料部分进行材料属性设置，确定压电常数、介电常数；

步骤5），对超声电机进行模态分析，确定超声电机定子工作模态频率大小；

步骤6），建立瞬态动力学仿真分析模块，根据超声电机定子工作模态频率设置每个载荷步的计算时间；

步骤7），在载荷步设置中定义子步；

步骤8），设置电压载荷，以载荷步为基准为每个周期内的载荷步分别设置电压，进行周期循环，得到超声电机转子的转动角度随时间的变化曲线；

步骤9），在变化曲线的斜率开始保持不变后，转子处于稳定工作的状态，此时根据其单位时间内的转动角度计算得到超声电机的稳态转速。