[发明专利]一种四工位同时自动纠正吸料机构

权利要求书

1.一种四工位同时自动纠正吸料机构，包括对位夹紧模组和弹性顶升模组以及真空对接模组，其特征在于：对位夹紧模组包括支撑组件（1）和相对设置于支撑组件（1）上的上校正板（2）和下校正板（3）；上校正板（2）和下校正板（3）之间设置有一个以上的第三校正槽孔（4）；

弹性顶升模组安装于支撑组件（1）内；弹性顶升模组包括第一支架（5）和一个以上的连接板（6）；连接板（6）表面设置有一块以上的导正块（7）；连接板（6）与第一支架（5）之间设置有第三气缸（8）；导正块（7）表面设置有内托料块（9）；内托料块（9）与第三校正槽孔（4）上下相对；

支撑组件（1）表面相对两侧均设置有第一滑轨（12）和第二滑轨（13）；下校正板（3）连接第一滑轨（12）；上校正板（2）连接第二滑轨（13）；

支撑组件（1）两侧端面分别设置有第一气缸（14）和第二气缸（15）；第一气缸（14）连接下校正板（3）；第二气缸（15）连接上校正板（2）；

对位夹紧模组包括X轴活动支架（18）；X轴活动支架（18）设置于支撑组件（1）上端；

上校正板（2）表面设置有第一校正槽（16）；下校正板（3）表面设置有第二校正槽（17）；第二校正槽（17）侧面设置有校正块（180）；校正块（180）安装于第一校正槽（16）内；校正块（180）与第一校正槽（16）之间形成第三校正槽孔（4）；第三校正槽孔（4）与第二校正槽（17）相对设置；

X轴活动支架（18）上安装有Y轴活动支架（19）；Y轴活动支架（19）上安装有第二支架（20）；第二支架（20）上安装有一个以上的打磨头调节机构（21）；打磨头调节机构（21）上安装有震动打磨头（22）；

第二支架（20）下表面设置有一个以上的打磨头吸附块（23）；打磨头吸附块（23）连接打磨头调节机构（21）；

打磨头吸附块（23）与第三校正槽孔（4）相对设置。

2.根据权利要求1所述的四工位同时自动纠正吸料机构，其特征在于：第一支架（5）表面设置有一组以上的导柱（10）；连接板（6）相对两侧设置有导向孔（11）；导柱（10）安装于导向孔（11）内。