[发明专利]一种多精矿自动汽车采样和自动制样系统及方法

权利要求书

1.一种多精矿自动汽车采样和自动制样系统，其特征在于，包括智能识别单元、自动采样单元、自动制样单元、智能监控单元以及配电通讯单元；

所述智能识别单元用于识别进入采样区域的精矿汽车信息；

所述自动采样单元用于获取汽车车厢尺寸，车厢内精矿的边界尺寸和深度尺寸；

所述自动制样单元用于将粗分样加工制成分析样和弃样；

所述智能监控单元用于对汽车进出厂、采样、制样的全过程进行监控；

所述配电通讯单元用于对整个系统进行供配电及通讯控制。

2.根据权利要求1所述的多精矿自动汽车采样和自动制样系统，其特征在于，所述智能识别单元包括车辆识别装置和挡车装置，所述车辆识别装置包括入口车辆识别装置（1-1）和出口车辆识别装置（1-2），挡车装置包括入口挡车装置（2-1）和出口挡车装置（2-2）。

3.根据权利要求1所述的多精矿自动汽车采样和自动制样系统，其特征在于，所述自动采样单元包括：桥式钢架结构(3)、采样大车(4)，采样机械手(5)、采样头架(6)，采样头(7)、车厢精矿识别测量装置(23)，所述桥式钢架结构（3），包括钢梁柱、钢梁、两钢梁平行安装在多根钢梁柱上，两钢梁距离区域为采样区域，钢梁上有采样大车行走轨道，所述采样大车（4）的两端底部安装有轨道轮，轨道轮安装在两钢梁的轨道里，采样大车在制动器制动下可沿着钢梁上的轨道前后行走，所述采样机械手（5）设置在采样大车（4）上，采样机械手（5）底座下安装有轨道轮，机械手在制动下可沿采样大车（4）上设置的轨道左右行走，所述采样头架（6）固定安装在钢梁旁采样机械手能活动到的位置，采样头架（6）设有分，所述采样头（7）放置在采样头架（6）相应分区中，每种精矿用一种采样头（7），采样头（7）顶部有快装接头，能与机械手夹具快速装配，所述车厢精矿识别测量装置（23）安装在钢梁柱和钢梁上。

4.根据权利要求1所述的多精矿自动汽车采样和自动制样系统，其特征在于，所述自动制样单元包括：制样机械手(10)、集样器(8)、混匀缩分机(9)、电子秤(12)、干燥机(11)、研磨混匀缩分机(13)、封装打码机(14)、存储柜(15)、弃样收集器(16)，所述集样器（8）、混匀缩分机（9）、电子秤（12）、干燥机（11）、研磨混匀缩分机（13）、封装打码机（14）、存储柜（15）、弃样收集器（16）围绕安装在制样机械手（10）周围，并且安装在制样机械手（10）能活动到的范围内。

5.根据权利要求1所述的多精矿自动汽车采样和自动制样系统，其特征在于，所述智能监控单元包括多个摄像装置(17)，且对精矿车辆从进入到驶出采样区域、采样过程、制样过程，控制室、机柜室均能监控。

6.根据权利要求1所述的多精矿自动汽车采样和自动制样系统，其特征在于，所述配电通讯单元包括配电设施、通讯设施以及控制系统，所述配电设施包括配电柜（21），所述控制系统包括：控制监控台(18)、控制室(19)、控制柜(20)、机柜室(22)，控制柜(20)安装在机柜室(22)、控制监控台(18)安放在控制室(19)。