[发明专利]室内定位系统和室内定位方法

说明书

本公开涉及一种室内定位系统和方法，应用于5G网络，包括多个信标定位装置、终端设备和小区基站；信标定位装置不提供通信业务且部署在小区基站的覆盖范围内，并配置为发送定位消息；终端设备配置为接收小区基站发送的配置消息并接收定位消息，基于配置消息识别发送定位消息的信标定位装置的标识码，基于配置消息测量定位消息的关键参数并生成测量报告，向小区基站发送测量报告；小区基站具有其覆盖范围内各个信标定位装置的标识码和地理位置信息，并配置为向终端设备发送配置消息；小区基站配置为接收测量报告，基于测量报告的关键参数获取多个信标定位装置与终端设备之间的距离，再基于各个信标定位装置的地理位置信息获取终端设备的位置。

本申请是申请日为2021年2月8日、申请号为2021101798358、发明名称为基于5G网络的室内定位系统和方法的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开大体涉及一种室内定位系统和室内定位方法。

背景技术

目前3GPP系统中的定位方式主要有以下三种。

第一种为使用网络增强卫星定位系统(Assisting-GNSS，A-GNSS)的定位方式。这种方式依赖全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)获取终端设备的位置坐标信息。但是，在室内定位场景下，这种定位方式的定位精度较低。

第二种为基于小区ID的定位方式。这种定位方式根据终端设备所在小区的ID，获取小区的地理位置信息。然后，以该地理位置信息作为终端设备的位置信息。这种方式的定位精度与小区范围直接相关，小区范围越大，定位精度越低。如果缩小小区范围，虽然定位精度相对提高，但会增加部署成本。

第三种为观察到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)的定位方式。这种方式需要终端设备测量多个小区的信号。根据多个小区信号之间的时间误差、角度误差等信息，通过算法获得终端设备的位置。在开阔环境下，这种定位方式具有较高的定位精度。但是在复杂环境中，这种定位方式对算法的要求较高。而且，当环境中存在大量遮挡物遮挡小区信号，这种定位方式的定位精度将会大幅度降低。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种具有较高的定位精度及较低的部署成本的基于5G网络的室内定位系统和方法。