[发明专利]摄像机

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

第一镜头组件，包括第一镜头，所述第一镜头可俯仰转动；

第二镜头组件，所述第一镜头组件的视场角小于所述第二镜头组件的视场角；

前盖，包括上下排布的第一贯通孔和第二贯通孔，其中，所述第一贯通孔被配置为供光线入射至所述第一镜头组件，所述第二贯通孔对应所述第二镜头组件，被配置为供光线入射至所述第二镜头组件；

反射镜组件，位于光线入射至所述第一镜头组件的光路上，所述反射镜组件包括反射镜和与所述反射镜连接的水平转动结构，所述第一镜头和所述反射镜分别设置在所述第一贯通孔内，所述反射镜纵向延伸，所述第一镜头朝向所述反射镜，所述反射镜被配置为将经由所述第一贯通孔入射的所述光线反射至所述第一镜头组件，所述水平转动结构被配置为驱动所述反射镜水平转动；

其中，所述第一贯通孔的面积大于所述第二贯通孔的面积，所述第一贯通孔的面积是由所述反射镜和所述第一镜头组件确定的，所述第二贯通孔的面积是由所述第二镜头组件确定的；

所述摄像机被配置为：

利用所述第二镜头组件获取包含对象的图像；

确定所述对象在图像中的位置；

响应于所述第二镜头组件与所述第一镜头组件之间的映射矩阵，根据所述位置，确定用于驱动所述反射镜的P坐标和用于驱动所述第一镜头的T坐标，以使得在所述摄像机处于所述P坐标和所述T坐标时，所述对象被限定处于所述第一镜头组件拍摄图像的预设区域；

根据所述P坐标，调整所述反射镜的水平角度；

根据所述T坐标，调整所述第一镜头的俯仰角度。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第二镜头组件位于所述反射镜的下方，所述第二镜头组件的视场范围覆盖所述第一镜头组件的视场范围；

所述摄像机被配置为：

响应于所述预设区域对应的映射矩阵；所述预设区域是多个横向区域中的一个，所述多个横向区域是按照所述第二镜头组件与所述第一镜头组件视差大小、对所述第一镜头组件的拍摄图像进行横向划分得到的，且所述第二镜头组件与所述第一镜头组件视差越大，对应的预设区域越小，所述映射矩阵是根据所述多个横向区域中的每个横向区域中的区域边界线上至少4个点的位置、以及所述第二镜头对准所述至少4个点的位置时的对准点的位置确定的；所述至少4个点分别为至少两列且每列取两点；

根据所述对应的映射矩阵及所述位置，确定所述P坐标和所述T坐标。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述水平转动结构包括水平转动电机，所述水平转动电机连接于所述反射镜，所述水平转动电机用于驱动所述反射镜水平转动。

4.如权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述水平转动电机为直驱电机。

5.如权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括外壳和主机壳体，所述外壳包括壳身和所述前盖，所述前盖盖于所述壳身的前侧，所述主机壳体收容于所述外壳内，所述前盖盖于所述主机壳体的前侧，所述第一镜头和所述反射镜收容于所述主机壳体内；

所述反射镜组件包括反射镜安装架，所述反射镜固定于所述反射镜安装架，所述反射镜安装架包括电机连接端和可转动端，所述电机连接端和所述可转动端相对设于所述反射镜的上下两侧，所述电机连接端与所述水平转动电机连接，所述可转动端与所述主机壳体可转动地连接。

6.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述反射镜组件包括水平轴承，所述水平轴承设于所述可转动端和所述主机壳体之间，所述可转动端通过所述水平轴承相对于所述主机壳体水平转动；和/或

所述摄像机还包括水平光电板及水平光电挡板，所述水平光电板夹设于所述可转动端与所述水平光电挡板之间，且所述水平光电挡板与所述可转动端固定连接；所述水平转动电机和所述第二镜头组件位于所述反射镜的上下方向上的同一侧；和/或

所述摄像机包括设于所述前盖和所述主机壳体之间的补光灯组件，所述补光灯组件与所述第二镜头组件位于所述反射镜的上下方向上的同一侧，所述水平转动电机在所述主机壳体内位于所述补光灯组件的后方。