[发明专利]智能垫体的控制方法、系统及智能垫体

权利要求书

1.一种智能垫体的控制方法，其特征在于，应用于智能垫体，智能垫体的本体中铺设有多个气囊，各所述气囊中设置有至少一种传感器，所述方法包括：

在向各气囊充气达到预设条件后，检测到使用对象躺下时，根据传感器采集的传感数据，确定相应气囊的气囊信息；

根据各所述气囊信息，建立所述使用对象的当前睡姿特征模型；

基于所述当前睡姿特征模型及预先确定的头型特征模型，确定所述使用对象的当前睡姿对应的控制结果；

根据所述控制结果进行气囊状态调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向各气囊充气达到预设条件的步骤包括：

向各所述气囊充入气体，直至检测到相应气囊的气压达到设定气压值；或者，

向各所述气囊充入气体，直至检测到相应气囊的气体体积达到设定体积值；

其中，所述设定气压值和/或设定体积值预先根据给定的垫体软硬度值以及垫体高度值确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据传感器采集的传感数据，确定相应气囊的气囊信息，包括：

针对每个气囊，获取所述气囊所对应气压传感器采集的气压数据；

获取所述气囊所对应的气体体积传感器采集的气体体积数据；

将所述气压数据以及所述气体体积数据作为所述气囊的气囊信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述气囊信息，建立所述使用对象的当前睡姿特征模型，包括：

根据各所述气囊信息中的气压信息，确定各所述气囊的气压变化值；

确定所述气压变化值小于第一设定阈值的稳定气囊，从各所述稳定气囊的气囊信息中获取目标气体体积信息；

根据各所述目标气体体积信息，建立所述使用对象的当前睡姿特性模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述气囊信息，建立所述使用对象的当前睡姿特征模型，还包括：

当检测到气压信息变化时，确定气压信息变化的变化气囊；

控制各所述变化气囊的气压小于或等于所述设定气压值，且各所述变化气囊的气压值与所述设定气压值的差值小于第二设定阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述气囊信息，建立所述使用对象的当前睡姿特征模型，包括：

根据各所述气囊信息中的气压信息，确定各所述气囊的最终气压信息与设定气压值的气压差值；

根据所述各所述气囊的气压差值，建立所述使用对象的当前睡姿特征模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各所述气囊信息中的气压信息，确定各所述气囊的最终气压信息与设定气压值的气压差值，包括：

在向各所述气囊充气达到所述使用对象设定的控制条件后，将各所述气囊信息中的气压信息作为所述各所述气囊的最终气压信息；

根据所述各所述气囊的最终气压信息与设定气压值，确定所述各所述气囊的气压差值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头型特征模型的构建步骤包括：

获取相对使用对象预先创建的样本睡姿特征模型，所述样本睡姿特征模型包括仰睡特征模型、左侧睡特征模型及右侧睡特征模型；

根据所述样本睡姿特征模型，构建所述使用对象的头型特征模型。

9.一种智能垫体的控制系统，其特征在于，包括：智能垫体，智能垫体的本体中包括控制装置并铺设有多个气囊，各所述气囊中设置有至少一种传感器，所述控制装置包括：

信息确定模块，用于在向各气囊充气达到预设条件后，检测到使用对象躺下时，根据传感器采集的传感数据，确定相应气囊的气囊信息；

模型建立模块，用于根据各所述气囊信息，建立所述使用对象的当前睡姿特征模型；

睡姿确定模块，用于基于所述当前睡姿特征模型及预先确定的头型特征模型，确定所述使用对象的当前睡姿对应的控制结果；

状态调整模块，用于根据所述控制结果进行气囊状态调整。

10.一种智能垫体，其特征在于，包括：智能垫体本体、设置于所述智能垫体本体的控制装置、铺设在所述智能垫体本体中的多个气囊、各所述气囊中设置有至少一种传感器以及存储器；

所述控制装置与所述传感器的输出端连接；

所述存储器有可被所述控制装置执行的计算机程序，以使所述控制装置能够执行权利要求1-8任一项所述的方法。