[发明专利]基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪

说明书

本发明公开了基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳、电磁驱动机构、推杆、夹爪，所述电磁驱动机构安装在外壳的内侧两侧，所述电磁驱动机构包括安装壳、线圈支架、前端永磁体、线圈、软磁体、衔铁、后端永磁体、电磁铁后端盖，所述安装壳安装在外壳的内部两侧，所述线圈支架安装在安装壳的内侧，所述线圈安装在线圈支架的内侧，所述前端永磁体安装在线圈支架的下端一侧，所述后端永磁体安装在线圈支架的下端远离前端永磁体的一侧，所述软磁体安装在前端永磁体、后端永磁体之间。本发明结构简单、成本低廉，夹持力稳定且可调，可以实现无传感器的空爪检测，断电后保持一定的夹持力，安全可靠。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪。

背景技术

电动夹爪不同于气动、液动夹爪，电动夹爪不需要特定的气压源和液压源。气动夹爪主要的问题在于气源压力不稳定导致夹持力不稳定，还有就是气源中的水分及杂质容易导致气缸内部的润滑脂变质，进而会导致气缸动作不灵敏。传统的气动、液压以及电动夹爪在电源断电后便失去夹持力，传统的气动、液压以及电动夹爪在进行空爪检测时需要使用传感器，增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳、电磁驱动机构、推杆、夹爪，所述电磁驱动机构安装在外壳的内侧两侧，所述电磁驱动机构包括安装壳、线圈支架、前端永磁体、线圈、软磁体、衔铁、后端永磁体、电磁铁后端盖，所述安装壳安装在外壳的内部两侧，所述线圈支架安装在安装壳的内侧，所述线圈安装在线圈支架的内侧，所述前端永磁体安装在线圈支架的下端一侧，所述后端永磁体安装在线圈支架的下端远离前端永磁体的一侧，所述软磁体安装在前端永磁体、后端永磁体之间，所述前端永磁体、后端永磁体和软磁体均安装在线圈支架与安装壳之间，所述安装壳相对的一侧表面开设有安装槽，所述衔铁安装在安装槽的内侧，所述电磁铁后端盖安装在安装壳靠近后端永磁体的一侧，所述推杆安装在外壳的内侧电磁驱动机构之间，所述外壳的一侧安装有限位板，所述夹爪活动安装在限位板的外侧表面，所述夹爪与推杆之间配合连接，所述外壳远离夹爪的一侧安装有夹爪后端盖。

进一步，所述限位板的外侧表面开设有若干活动槽，所述夹爪的活动安装在活动槽的内侧，所述夹爪的两侧侧壁开设有限位槽，所述限位槽与限位板之间配合连接。

进一步，所述夹爪靠近推杆的一侧安装有移动件，所述推杆靠近夹爪的一端安装有推动件，所述推动件与移动件之间配合连接，所述移动件的外侧表面开设有移动槽，所述推动件靠近移动件的一侧安装有推动滑轨，所述推动滑轨与移动槽之间配合连接。

进一步，两个所述移动件的横截面呈倒直角三角形，所述推动件的横截面呈V字型。

进一步，所述夹爪至少设置有三个，三个所述夹爪下端的移动件均与推杆上端的推动件配合连接，三个所述夹爪在限位板的表面均匀分布。

进一步，所述外壳的外形呈圆柱型，所述电磁驱动机构所在的安装壳呈半圆柱型。

进一步，所述推杆的两侧设置有限位件，所述限位件远离推杆的一侧安装有限位滑轨，所述外壳的内侧侧壁靠近限位件的一端开设有活动槽，所述限位滑轨活动安装在活动槽的内侧。

进一步，所述衔铁的表面开设有安装孔，所述推杆的外侧靠近安装孔的一端开设有固定孔，所述固定孔与安装孔之间通过螺纹安装有连接件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的夹爪夹持力稳定且可调。相较于普通气动夹爪其不需要特定的气压源和液压源，而是使用24V直流电源供电，夹持力的大小与电流大小相关，可以通过改变线圈电流的方式改变夹持力以适应不同的要求。