[发明专利]一种曲面模块式光伏的安装设备

权利要求书

1.一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：包括旋转式装配架，于所述旋转式装配架的周向沿其旋转方向依次形成有光伏框架安装工位、柔性太阳能板安装工位、护罩安装工位及下料工位，于所述旋转式装配架上连接有可与其同步转动的夹持机构，所述夹持机构用于夹持光伏框架，于所述柔性太阳能板安装工位处设置有柔性太阳能板供料定型机构，于所述护罩安装工位设置有护罩供料机构，光伏框架经夹持机构夹持并随旋转式装配架转动，以构成柔性太阳能板和透明护罩依次装配于光伏框架上。

2.根据权利要求1所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述旋转式装配架包括与驱动电机的输出轴同轴连接的竖向安装杆，所述竖向安装杆与弧形架体连接，所述弧形架体靠近夹持机构的一侧形成有作业豁口，经柔性太阳能板供料定型机构定型后的柔性太阳能板与弧形架体相对应外侧面接触，经护罩供料机构供应的护罩与弧形架体相对应外侧面接触。

3.根据权利要求2所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：于所述竖向安装杆内构造有供气通道，一连接管的一端与竖向安装杆的供气通道连通，连接管的另一端与夹持机构的气动式伸缩调整件连通，且所述气动式伸缩调整件的两端分别与上夹持件和下夹持件连接，所述上夹持件和下夹持件连接分别具有上夹持槽和下夹持槽。

4.根据权利要求3所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述气动式伸缩调整件包括具有气动腔的调整缸，于所述气动腔内装配有活塞，所述活塞的一端连接有一沿调整缸的轴向延伸出调整缸的活塞杆，所述活塞杆与上夹持件连接，于气动腔内安装有回位弹簧，所述调整缸靠近下夹持件的一端安装有底座，所述底座上构造有与气动腔连通的固定管，所述固定管与下夹持件连接，且于固定管上安装有放气阀。

5.根据权利要求3所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述弧形架体分为上支撑架和下支撑架，于所述竖向安装杆上沿竖直方向间隔安装有上径向调节单元和下径向调节单元，所述上支撑架和下支撑架分别与上径向调节单元和下径向调节单元连接，且所述夹持机构与上径向调节单元和下径向调节单元的相对应端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述上径向调节单元和下径向调节单元的结构相同，且下径向调节单元的尺寸大于上径向调节单元的尺寸；所述上径向调节单元包括设置于固定盘上的调整盘，于所述固定盘上构造有第一固定套，所述第一固定套通过第一锁紧螺栓与竖向安装杆固定，于所述调整盘上构造有第二固定套，所述第二固定套通过第二锁紧螺栓与竖向安装杆固定，于固定盘上沿其周向设置有多根调整杆，各所述调整杆沿固定盘的径向与固定盘滑动连接，于调整杆上构造有拨销，于所述调整盘上沿其周向开设有多个弧形调整孔，各所述拨销穿过相对应的弧形调整孔。

7.根据权利要求5所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述连接管经伸缩管与气动式伸缩调整件上的接头管连接，所述连接管和接头管相对应端分别具有第一连接法兰和第二连接法兰，所述第一连接法兰和第二连接法兰经多根连接螺杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述柔性太阳能板供料定型机构包括两个分别枢接于装配座上下两端的拿取塑形单元，且各拿取塑形单元和装配座连接的枢接轴螺纹连接有锁紧螺母，所述装配座与第一取料电机的输出轴连接，第一取料电机和第一置料台经第一连接板连接，且第一连接板与第一置料台连接的位置处形成有第一限位沿。

9.根据权利要求8所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述拿取塑形单元包括与装配座枢接的安装板，于所述安装板上沿柔性太阳能板的横向间隔安装有多个第一拿取气缸，各所述第一拿取气缸远离安装板的一端吸牢于柔性太阳能板的安装沿上，于所述第一拿取气缸的第一气缸杆上开设有吸气通道，于第一气缸杆的端部安装有第一吸盘，所述第一吸盘与吸气通道连通，于第一气缸杆上安装有第一吸气胶管，所述第一吸气胶管与吸气通道连通。

10.根据权利要求1所述的一种曲面模块式光伏的安装设备，其特征在于：所述护罩供料机构包括与固定座连接的第二拿取气缸，所述第二拿取气缸的第二气缸杆端部安装有第二吸盘，于第二拿取气缸的第二气缸杆上安装有与第二吸盘导通的第二吸气胶管，所述固定座与第二取料电机的输出轴连接，第二取料电机和第二置料台经第二连接板连接，且第二连接板与第二置料台连接的位置处形成有第二限位沿。