[发明专利]一种剪刀脚智能安装系统

说明书

本发明涉及剪刀脚自动组装领域，特别涉及一种剪刀脚智能安装系统，包括机架，机架上分别设有上料装置、送料装置以及夹持按压装置；上料装置包括振动盘，振动盘的侧壁固定有输料板，输料板上开有若干条输料槽；送料装置包括安装架，安装架水平滑动连接于机架，安装架底部设有若干用于吸附剪刀脚的负压器；夹持按压装置包括行进机构与夹持机构。本发明提供了一种剪刀脚智能安装系统，以解决剪刀脚安装不稳定容易折损报废的问题。

技术领域

本发明涉及剪刀脚自动组装领域，特别涉及一种剪刀脚智能安装系统。

背景技术

剪刀脚键盘顾名思义，使用的就是剪刀脚按键开关。具有剪刀状结构，每个按键下方有两组塑料的叫擦臂。剪刀脚工作原理类似于剪刀的操作，剪刀脚键盘的键程要比普通的橡胶圆顶键盘短很多，且由于按键下方的交叉排列和较短的行程，按键的键帽高度也比较低，且多用于笔记本电脑较多，这类的键盘的按键非常静音，触感力要比普通的薄膜键盘大一点，手感也会更加好。剪刀脚还有正反两面，安装使用剪刀脚时，需要保证剪刀脚的正面朝上。早期剪刀脚都是采用人工装配，组装步骤大致如下：人手抓取剪刀脚的固定端，把剪刀脚的滑动端对准键盘上的卡扣，并将剪刀脚的滑动端镶嵌安装于键盘上的卡扣中；然后剪刀脚的固定端对准剪刀脚上的另一卡扣，并将剪刀脚的固定端镶嵌安装于键盘上的卡扣中；为确定剪刀脚两端完全压进卡扣中，用手指稍用力向前推，使剪刀脚两端完全压进卡扣中。人工装配的方式不仅人力成本高、企业的生产成本高，而且人工装配过程中不合格率高，生产效率低。后期又开发出了自动装配，通过夹取装置夹取剪刀脚，并将剪刀脚的固定端和滑动端分别与键盘上的卡扣相对应，然后一次性将剪刀脚的固定端和滑动端压入到键盘的卡扣上，以此完成对剪刀脚的安装，但是此方式安装的剪刀脚合格率低，一旦剪刀脚安装失败，该剪刀脚就直接报废，造成剪刀脚损坏率高，成本支出高。

中国发明专利CN102360976B公开了一种键盘剪刀脚自动组装机，它包括一机台，该机台上具有一料管架，料管架上插设料管，该料管架下方具有位置分别对应于各料管的分料轨道，该分料轨道的前端分别设置有剪刀脚放置槽，该分料轨道的后端设置由气缸驱动的推料座；所述的料管架附近具有连接在X轴和Y轴上的取料模块。

上述方案主要解决现有键盘剪刀脚手工组装方式要耗费大量的时间、精力与人力的技术问题，它使剪刀脚组装不仅提高了工作的生产效率，而且大大缩减了人力的浪费。但在具体安装剪刀脚的过程中，剪刀脚从料管输送至分料轨道上，之后取料模块启动分料真空吸料和气缸下降，执行压合动作，完成后取料模块将剪刀脚送入指定区域，最后利用气缸施加动力，使取料模块内部顶针同时向下压剪刀脚，完成组装。上述方案在安装剪刀脚的过程中，料管在输送剪刀脚的过程中，剪刀脚和水平面始终是处于平行关系，无法达到手工安装时，剪刀脚和水平面呈一定夹角，进而推进固定剪刀脚的效果，在推进固定剪刀脚一端的操作环节上，容易操作失误、剪刀脚还容易被键盘上的其他零件折损，导致剪刀脚容易报废。

发明内容

本发明提供了一种剪刀脚智能安装系统，以解决剪刀脚安装不稳定容易折损报废的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种剪刀脚智能安装系统，包括机架，机架上分别设有上料装置、送料装置以及夹持按压装置；

上料装置包括振动盘，振动盘的侧壁固定有输料板，输料板上开有若干条输料槽；

送料装置包括安装架，安装架水平滑动连接于机架，安装架底部设有若干用于吸附剪刀脚的负压器；

夹持按压装置包括行进机构与夹持机构，行进机构包括若干滑轨，滑轨水平固定连接于机架的顶部，滑轨上滑动连接有滑动板，滑动板的底部分别固定连接有滑动座与第二导向板；第二导向板的侧壁竖直开有导轨，导轨滑动连接有支撑条；滑动板固定连接有竖直方向伸缩的行进伸缩气缸；机架水平转动连接有同滑动座配合的第三丝杠，第三丝杠的轴向平行于滑轨；机架上还固定连接有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴同轴固定连接第三丝杠；夹持机构的顶部分别同行进伸缩气缸的伸缩端、第二导向板以及滑动座固定连接；

夹持机构包括第一按压支撑座，第一支撑座铰接有第二按压支撑座，第二按压支撑座的侧壁固定连接有若干夹持组；