[发明专利]一种全自动T-core电感一体成型绕线机

权利要求书

1.一种全自动T-core电感一体成型绕线机，包括机架(1)和安装在机架(1)上的吊装模组(2)，所述吊装模组(2)上设置有绕线移位模组(8)，其特征在于，还包括：

放线模组(3)，设置于所述机架(1)上部的侧边用于给待绕线电感放线；

上料模组(5)，设置于所述机架(1)上远离放线模组(3)的一侧用于输送待绕线T-core电感；

翻转机构(6)，与所述上料模组(5)对接将上料模组(5)输送过来的待绕线T-core电感吸取并翻转180°；

绕线模组(4)，安装在所述机架(1)上且与所述放线模组(3)平行，并与所述绕线移位模组(8)配合将放线模组(3)输送过来的引线均匀缠绕到T-core电感上；

成型机构(7)，安装在所述绕线模组(4)和所述翻转机构(6)之间用于T-core电感的定位成型；

切线焊接吸取机构(9)，安装在所述吊装模组(2)上用于对T-core电感上的多余引线进行剪切、焊接并对T-core电感进行吸取；

所述翻转机构(6)包括固定底座(61)、安装在固定底座(61)上的横向滑动组件(62)，所述横向滑动组件(62)上滑动连接有支撑板(63)，所述支撑板(63)的侧面竖向滑动连接有升降组件(66)，所述升降组件(66)上设置有转轴(67)，所述转轴(67)上设置有若干并排设置的吸取组件(64)，所述升降组件(66)的一侧设置有传动电机(68)，所述传动电机(68)通过同步带与所述转轴(67)传动连接；

其中所述升降组件(66)上还设置有视觉定位组件(65)，所述上料模组(5)包括振动盘上料组件(51)以及与振动盘上料组件(51)对接的直振组件(52)，所述视觉定位组件(65)位于所述直振组件(52)端部的正上方，所述视觉定位组件(65)检测到吸取组件(64)吸取到T-core电感后，所述传动电机(68)带动转轴(67)转动180°，从而使若干吸取组件(64)共同翻转180°；

所述绕线移位模组(8)位于所述绕线模组(4)、成型机构(7)和翻转机构(6)的上方，通过所述绕线移位模组(8)沿着吊装模组(2)纵向滑动，将所述翻转机构(6)上的T-core电感吸取搬运到绕线模组(4)上；

所述绕线移位模组(8)包括支撑座(81)、与支撑座(81)的侧面竖向滑动连接的升降装置(82)，所述升降装置(82)上并排设置有若干吸料装置(83)和若干夹线装置(84)，所述支撑座(81)顶部设置有控制箱(85)，所述控制箱(85)分别与所述升降装置(82)、吸料装置(83)和夹线装置(84)电性连接；

其中所述放线模组(3)同时引出多根引线，使得多根引线的一端夹持在所述绕线模组(4)上，于此同时所述上料模组(5)通过振动盘将若干电感依次传送到翻转机构(6)上，并通过翻转机构(6)将电感翻转180°；

所述绕线移位模组(8)移动到翻转机构(6)的上方，将电感吸取后移送到绕线模组(4)的上方，通过绕线模组(4)配合绕线移位模组(8)将电感定位，并带动电感转动，使得引线缠绕在电感上，通过绕线模组(4)将引线的另一端剪断；

所述绕线移位模组(8)将绕线工序完成的电感吸取并移送到成型机构(7)上，由成型机构(7)将电感固定并移送到切线焊接吸取机构(9)的下方，通过切线焊接吸取机构(9)对电感上的引线进行焊接，并将电感两端部伸出的引线剪除。

2.根据权利要求1所述的一种全自动T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有翻线A侧模组(11)和翻线B侧模组(10)，所述翻线A侧模组(11)和所述翻线B侧模组(10)之间设置有废料收集组件(12)，所述成型机构(7)的一端延伸至所述翻线A侧模组(11)和翻线B侧模组(10)之间的位置，所述翻线A侧模组(11)和所述翻线B侧模组(10)设置于所述切线焊接吸取机构(9)的下方，所述翻线A侧模组(11)上设置有集料组件(13)，通过翻线A侧模组(11)和翻线B侧模组(10)将电感两端伸出的引线弯折一定角度，并通过所述切线焊接吸取机构(9)将电感两端的引线焊接后将多余引线剪除并吸取放置入废料收集组件(12)中，电感成品放入集料组件(13)中。