[发明专利]电梯门的异常检测方法及装置

说明书

本发明涉及电梯技术领域，公开了一种电梯门的异常检测方法及装置，旨在解决现有的电梯异常检测存在准确性较低的问题，方案主要包括：在电梯上安装强磁铁和磁场传感器；接收所述磁场传感器发送的磁力数据，并根据所述磁力数据确定磁场强度的变化情况；根据所述磁场强度的变化情况判断电梯门是否异常。本发明提高了电梯门异常检测的准确性，避免了地球磁场微弱变化造成的影响，同时也避免传感器脱落对电梯运行安全造成的影响。特别适用于小区和办公楼的电梯。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体来说涉及一种电梯门的异常检测方法及装置。

背景技术

电梯门故障是电梯诸多故障中发生频率最高的故障，电梯门故障的种类也比较多。在发生电梯门故障后，电梯在运行过程中突然开门可能导致乘客跌落事件发生，不能正常开门又可能导致困人事件发生，因此准确且实时地检测电梯门是否异常是进行电梯乘客乘梯安全检测的一个非常关键的环节。

为了实现对电梯门的异常检测，现有技术通常采用以下两种方案：(1)通过设置在电梯内的摄像头获取电梯门的图像，基于图像色块或提前设定门区域后通过颜色变化来识别电梯门的状态，并根据确定出的电梯门的状态来判断电梯门是否存在异常。(2)在电梯门上安装加速度传感器，根据加速传感器采集的加速度来确定电梯门的状态，并根据确定出的电梯门的状态来判断电梯门是否存在异常。

上述方案至少存在以下问题：图像识别的方法比较复杂，并且容易受到电梯轿厢内环境变化的影响，例如，乘客遮挡、光线等，均会造成图像识别不准确的问题，尤其是电梯内出现高遮挡物时，几乎完全失效。而在电梯门上安装加速度传感器的方式虽然避免了电梯轿厢内环境变化的影响，但由于加速度传感器需要接线，将其安装在电梯门上极为不方便，并且电梯的内门与外门中间的空间相当有限，电梯的高使用率导致电梯开关门极为频繁，很容易导致加速度传感器脱落等，从而造成状态和异常检测失效，甚至还可能造成安全隐患。

发明内容

本发明旨在提出一种电梯门的异常检测方法及装置，以提高电梯异常检测的准确性和电梯运行的安全性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供一种电梯门的异常检测方法，包括以下步骤：

在电梯上安装强磁铁和磁场传感器；

接收所述磁场传感器发送的磁力数据，并根据所述磁力数据确定磁场强度的变化情况；

根据所述磁场强度的变化情况判断电梯门是否异常。

进一步地，根据所述磁场强度的变化情况判断电梯门是否异常，具体包括：

若磁场强度增大和磁场强度减小以固定频率交替出现，则判定所述电梯门异常。

进一步地，根据所述磁场强度的变化情况判断电梯门是否异常，具体包括：

若磁场强度与电梯门打开距离呈单调增变化，则当磁场强度在第一预设时长内均大于第一预设值时判定所述电梯门异常；

若磁场强度与电梯门打开距离呈单调减变化，则当磁场强度在第一预设时长内均小于第二预设值时判定所述电梯门异常。

进一步地，所述方法还包括：

在判定电梯门存在异常时，控制电梯停止运行并进行报警提示。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述磁场强度的变化情况判断电梯门的开关状态。

进一步地，根据所述磁场强度的变化情况判断电梯门的开关状态，具体包括：

若磁场强度与电梯门打开距离呈单调增变化，则当磁场强度增大时判定电梯正在开门，当磁场强度减小时判定电梯正在关门；