[发明专利]柔性直流输电换流阀的控制系统

权利要求书

1.一种柔性直流输电换流阀的控制系统，其特征在于，包括接口模块、采集模块、滤波器、PI控制器及叠加模块，其中，所述换流阀中包含有三相桥臂，每相桥臂均分为上桥臂和下桥臂；

所述接口模块，用于接收单元控制层下发的直流运行方式及各桥臂对应的调制波；

所述采集模块，用于在所述直流运行方式为黑启动模式时，将各桥臂的电流相加，得到桥臂总三相电流；

所述滤波器，用于对所述桥臂总三相电流进行滤波，以得到待抑制分量；

所述PI控制器，用于对所述待抑制分量进行处理，得到与所述待抑制分量相反的振荡抑制电平；

所述叠加模块，用于获取并叠加各桥臂对应的调制波、所述振荡抑制电平及各桥臂对应的环流抑制波，得到各桥臂对应的参考波。

2.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流阀的控制系统，其特征在于，所述采集模块包括收集单元及计算单元；

所述收集单元，用于采集各桥臂的电流；

所述计算单元，用于将所述各桥臂的电流相加，得到桥臂总三相电流。

3.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流阀的控制系统，其特征在于，所述滤波器包括滤波模块；

所述滤波模块，用于对所述桥臂总三相电流进行带阻滤波，得到高频分量及低频分量，并将所述高频分量及低频分量组成待抑制分量。

4.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流阀的控制系统，其特征在于，所述各桥臂对应的调制波由三相上桥臂调制波和三相下桥臂调制波组成，所述各桥臂对应的环流抑制波由三相上桥臂环流抑制波和三相下桥臂环流抑制波组成，其中，每一调制波及每一环流抑制波与每一桥臂一一对应；

所述叠加模块包括减法器及加法器；

所述减法器，用于在每一相的下桥臂对应的调制波及该相的下桥臂对应的环流抑制波之和中，减去所述振荡抑制电平的一半，得到该相下桥臂对应的参考波；

所述加法器，用于叠加每一相的上桥臂对应的调制波、该相的上桥臂对应的环流抑制波及所述振荡抑制电平的一半，得到该相上桥臂对应的参考波。

5.一种柔性直流输电换流阀的控制系统，其特征在于，包括接口模块、采集模块、滤波器、除法器、第一减法器、比例控制器及叠加模块，其中，所述换流阀中包含有三相桥臂，每相桥臂均分为上桥臂和下桥臂；

所述接口模块，用于接收单元控制层下发的直流运行方式及各桥臂对应的调制波；

所述采集模块，用于在所述直流运行方式为黑启动模式时，采集各桥臂的电流，并计算每一相上桥臂对应的电流与该相下桥臂对应的电流之间的差值，得到每相桥臂的电流差值；

所述滤波器，用于对每相桥臂的电流差值进行滑窗滤波；

所述除法器，用于计算并得到各相桥臂的电流差值，滑窗滤波后的平均值；

所述第一减法器，用于在滑窗滤波后的每相桥臂的电流差值中减去所述平均值，得到各相桥臂对应的抑制分量；

所述比例控制器，用于对各相桥臂对应的抑制分量进行比例控制，得到各相桥臂对应的振荡抑制电平；

所述叠加模块，用于获取并叠加每一桥臂对应的调制波、该桥臂对应的振荡抑制电平及该桥臂对应的环流抑制波，得到各桥臂对应的参考波。

6.根据权利要求5所述的柔性直流输电换流阀的控制系统，其特征在于，所述各桥臂对应的调制波由三相上桥臂调制波和三相下桥臂调制波组成，所述各桥臂对应的环流抑制波由三相上桥臂环流抑制波和三相下桥臂环流抑制波组成，其中，每一调制波及每一环流抑制波与每一桥臂一一对应；

所述叠加模块包括加法器及第二减法器；

所述第二减法器，用于在每一相的下桥臂对应的调制波及该相的下桥臂对应的环流抑制波之和中，减去该相对应的振荡抑制电平的一半，得到该相下桥臂对应的参考波；

所述加法器，用于叠加每一相的上桥臂对应的调制波、该相的上桥臂对应的环流抑制波及该相的振荡抑制电平的一半，得到该相上桥臂对应的参考波。